SteadyWin GIM6010-8 플래너터리 감속 모터 — 252W, 8:1 기어, 5N*m 정격 토크, CAN & Type

개요

SteadyWin GIM6010-8 행성 감속기 모터는 로봇 및 자동화 시스템을 위한 컴팩트한 통합 감속기 모터 조립체입니다. 이 장치는 8:1 행성 감속기와 브러시리스 모터를 결합하고 통합 드라이버 작동(SDC104)을 지원하여 252W의 지속적인 전력, 5 N*m의 정격 토크 및 CAN 및 Type-C를 통한 통신을 제공합니다.

사전 판매 및 기술 지원 문의: support@rcdrone.top

주요 특징

강철 기어가 장착된 통합 행성 감속기(기어 비율 8:1) 및 15 아크분의 백래시.
드라이버 모델: SDC104 (CAN 및 Type-C 통신 지원).
정격 전압 24V (작동 범위 12–56V); 정격 전력 252W.
정격 토크 5 N*m, 정지 토크 11 N*m; 감속 후 정격 속도 120 RPM, 최대 420 RPM.
인코더: 16 비트 해상도; 두 번째 인코더 사용 가능; 별도의 인코더 지원: 아니오.
작동 온도 범위 -20°C ~ +80°C 및 보호 등급 IP54.
기계적 하중: 최대 축 방향 200 N, 최대 방사 방향 800 N; 소음 <60 dB.
맞춤형 브레이크 지지대: 예.

사양

매개변수	값
모델	GIM6010-8
드라이버 모델	SDC104
정격 전압	24V (12~56V 범위)
전력	252W
정격 토크	5 N*m
정지 토크	11 N*m
감소 후 정격 속도	120 RPM
감소 후 최대 속도	420 RPM
정격 전류	10.5 A
스톨 전류	23.4 A
상 저항	0.42 Ohm
상 인덕턴스	0.34 mH
속도 상수	17.5 rpm/v
토크 상수	0.47 N*m/A
극 쌍 수	14 쌍
기어 비율	8:1
기어 유형	행성형
감속기 기어 재질	강철
감속기 기어 백래시	15 아크분
모터 무게 (드라이버 제외)	370 g
모터 무게 (드라이버 포함)	388 g
크기 (드라이버 제외)	지름80 x 29.5 mm
크기 (드라이버 포함)	지름 80 x 40 mm
최대 축 방향 하중	200 N
최대 방사형 하중	800 N
소음	&60 dB 미만
통신	CAN &및 Type-C
두 번째 인코더	예
보호 등급	IP54
작동 온도	-20°C ~ +80°C
인코더 해상도	16 비트
별도 인코더 지원	아니오
맞춤형 브레이크 지원	예