• SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, 48V/36V planetary reducer motor with 48:1 gearbox, CAN Type-C, 45N·m torque, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8108-48 motor: 48V/36V, 48:1 gearbox, 45N·m torque, CAN Type-C, 14-bit encoder.
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SteadyWin GIM8108-48 플래너터리 감속기 로봇 모터 48V/36V 48:1 기어박스 CAN Type-C 45N.M 14비트 엔코더

SteadyWin GIM8108-48 플래너터리 감속기 로봇 모터 48V/36V 48:1 기어박스 CAN Type-C 45N.M 14비트 엔코더

SteadyWin

$180.00 USD
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개요

SteadyWin GIM8108-48 행성 감속기 모터는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 사용하도록 설계된 컴팩트하고 고토크의 로봇 모터로, 통합된 48:1 행성 기어박스와 14비트 인코더를 갖추고 있습니다. 두 가지 드라이버 옵션(SDC104 및 SDC215)을 지원하며, CAN 및 Type-C 통신을 제공하고, 까다로운 로봇 응용 프로그램을 위한 IP54 보호 기능을 제공합니다.

주요 특징

  • 48:1 기어비와 강철 기어를 갖춘 고출력 행성 감속기 로봇 모터
  • 정격 토크 45 N.M, 정지 토크 최대 약 132 N.M
  • 두 가지 드라이버 구성: SDC104 (48 V, 336 W) 및 SDC215 (36 V, 191 W)
  • 정밀 로봇 동작을 위한 저속, 고토크 출력 (감속 후 정격 18 RPM 또는 32 RPM)
  • 두 번째 인코더 지원이 포함된 통합 14비트 인코더 (내장형)
  • 유연한 통신 및 구성을 위한 CAN 및 Type-C 인터페이스
  • IP54 보호 등급 및 작동 온도 범위 -20°C에서 +80°C까지
  • 콤팩트한 크기 (Ø92*62mm / Ø92*73mm) 및 낮은 소음 수준 <60 dB
  • 맞춤형 브레이크 솔루션을 지원하며 최대 225 N 축 방향 및 900 N 방사 하중을 처리

사양

매개변수 SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
모델 GIM8108-48 GIM8108-48
드라이버 모델 SDC104 SDC215
정격 전압 48 V (24-56 V 범위) 36 V (24-40 V 범위)
전력 336 W 191 W
정격 토크 45 N.M 45 N.M
정지 토크 132 N.M 131.6 N.M
감속 후 정격 속도 18 RPM 32 RPM
감속 후 최대 속도 53 RPM 40 RPM
정격 전류 7 A 5.3 A
정지 전류 22 A 20.9 A
상 저항 0.67 ohm 0.67 ohm
상 인덕턴스 0.45 mH 0.45 mH
속도 상수 1.1 rpm/V 1.11 rpm/V
토크 상수 6 N.M/A 8.14 N.M/A
폴 쌍 수 21 쌍 21 쌍
기어 비율 48:1 48:1
기어 유형 행성형 행성형
감속기 기어 재질 강철 강철
감속기 기어 백래시 15 아크분 15 아크분
모터 중량 (드라이버 제외) 762 g 762 g
모터 중량 (드라이버 포함) 780 g 780 g
크기 (드라이버 제외) Ø92*62mm Ø92*62mm
크기 (드라이버 포함) Ø92*73mm Ø92*73mm
최대 축 방향 하중 225 N 225 N
최대 방사형 하중900 N 900 N
소음 <60 dB <60 dB
통신 CAN &및 Type-C CAN &및 Type-C
두 번째 인코더 예 예
보호 등급 IP54 IP54
작동 온도 -20°C ~ +80°C -20°C ~ +80°C
인코더 해상도 14 비트 14 비트
별도 인코더 지원 아니오 아니오
맞춤형 브레이크 지원 예 예

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

SteadyWin GIM8108-48 행성 감속기 로봇 모터에 대한 기술 질문, 통합 안내 또는 애프터 서비스는 고객 지원팀에 https://rcdrone.top/로 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 문의해 주시기 바랍니다.

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