SteadyWin GIM8108-8 플래너터리 감속 모터 — 48V(24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16비트 인코더, 로봇 액추에이터용
SteadyWin GIM8108-8 플래너터리 감속 모터 — 48V(24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16비트 인코더, 로봇 액추에이터용
SteadyWin
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개요
SteadyWin GIM8108-8 행성 감속기 모터는 로봇 공학 및 경량 산업 작동을 위한 드라이버 옵션이 포함된 컴팩트한 통합 행성 기어 모터입니다. 주요 정격 사양: 48 V (24–56 V 범위), 336 W 출력 전력, 7.5 N·m 정격 토크 및 8:1 행성 기어 감속비. 이 장치는 자동화 시스템에서 사용하기 위한 16비트 인코더, CAN 및 Type-C 통신, IP54 보호 기능을 포함합니다.
주요 특징
통합 행성 감속
강철 기어가 장착된 8:1 행성 기어박스와 반복 가능한 토크 전송을 위한 일반적인 백래시 15 아크분.
전기 및 성능
정격 전압 48 V (작동 24–56 V). 정격 전력 336 W, 정격 전류 7 A 및 정지 전류 22 A. 감속 후 속도: 정격 110 RPM, 최대 320 RPM.
제어 및 감지
16비트 해상도의 내장 인코더와 두 번째 인코더 지원. 통신 인터페이스: CAN 및 Type-C.인코더 분리 지원: 아니오.
기계적 한계 및 내구성
정격 최대 축 방향 하중 225 N 및 최대 방사형 하중 900 N. 소음 수준 <60 dB. 보호 등급 IP54. 작동 온도 -20°C ~ +80°C.
옵션
맞춤형 브레이크 지원: 예. 모터는 SDC104 드라이버 모듈(드라이버 모델: SDC104) 유무에 따라 제공됩니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | GIM8108-8 |
| 드라이버 모델 | SDC104 |
| 정격 전압 | 48 V (24-56 V 범위) |
| 전력 | 336 W |
| 정격 토크 | 7.5 N·m |
| 정지 토크 | 22 N·m |
| 감속 후 정격 속도 | 110 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 320 RPM |
| 정격 전류 | 7 A |
| 정지 전류 | 22 A |
| 상 저항 | 0.67 Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.45 mH |
| 속도 상수 | 6.67 rpm/V |
| 토크 상수 | 1 N·m/A |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 |
| 기어 비율 | 8:1 |
| 기어 유형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | 강철 |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 모터 무게 (드라이버 제외) | 378 g |
| 모터 무게 (드라이버 포함) | 396 g |
| 크기 (드라이버 제외) | Ø92*44 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | Ø92*55 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 225 N |
| 최대 방사형 하중 | 900 N |
| 소음 | <60 dB |
| 통신 | CAN &앰프; Type-C |
| 두 번째 인코더 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20°C에서 +80°C까지 |
| 인코더 해상도 | 16비트 |
| 별도 인코더 지원 | 아니오 |
| 맞춤형 브레이크 지원 | 예 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주문, 기술 지원 또는 CAD 파일 요청은 support@rcdrone.top or에 문의하시고, 고객 서비스 및 지원을 위해 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
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