SteadyWin GIM8108-9 로봇 모터 플래너터리 감속기, 9:1 기어, 221W, CAN/485, 14비트 엔코더, IP54
SteadyWin GIM8108-9 로봇 모터 플래너터리 감속기, 9:1 기어, 221W, CAN/485, 14비트 엔코더, IP54
SteadyWin
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$132.00 USD
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개요
SteadyWin GIM8108-9 행성 감속기 로봇 모터는 첨단 로봇 공학 및 자동화에서 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트한 고토크 조인트 액추에이터입니다. 9:1 행성 기어박스, 브러시리스 모터, 인코더 및 드라이버 인터페이스를 저프로파일 96 mm 하우징에 통합하여 최대 221 W의 전력을 제공하며, 낮은 백래시와 안정적인 출력을 통해 요구가 높은 로봇 조인트 및 이동 플랫폼에 적합합니다.
주요 특징
- 9:1 기어비, 강철 기어 및 약 15 아크분의 백래시를 갖춘 행성 감속기 로봇 모터로 정확하고 반복 가능한 위치 지정을 제공합니다.
- 192 W (SDC103) 또는 221 W (SDC303)의 출력을 갖춘 높은 전력 밀도와 최대 8.78 N m의 정격 토크로 컴팩트한 로봇 조인트에 적합합니다.
- 넓은 전기 작동 범위 – 공급 범위 12-48 V 및 드라이버 구성 및 작동 지점에 따라 약 159-245 rpm의 출력 속도 범위를 지원합니다.
- 안정적인 토크 특성 – 0.96에서 1.83 N m/A까지의 토크 상수와 최대 27.38 N m의 정지 토크로 다양한 하중 조건에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.
- 통합 센싱 – 14비트 인코더 해상도와 두 번째 인코더 지원이 표시되어 있어 정밀한 관절 위치 및 속도 제어가 가능하며, 별도의 외부 인코더는 지원되지 않습니다.
- 견고한 기계 설계 – 강철 행성 기어 트레인, 최대 225 N의 축 방향 하중과 900 N의 방사 하중을 견딜 수 있는 컴팩트한 직경 96 mm 패키지입니다.
- 저소음 및 환경 보호 – 작동 소음 <60 dB 및 IP54 보호 등급으로 일반적인 실내 및 경량 산업 환경에서 사용 가능합니다.
- 다양한 통신 인터페이스 – SDC103 드라이버 옵션에서 CAN 및 485 통신, SDC303 옵션에서 CAN을 통해 로봇 제어 네트워크에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- 안전성과 신뢰성 – 과열 및 과전압 보호 기능이 설계되어 있으며, -20°C에서 +80°C까지의 넓은 작동 온도 범위를 제공합니다.
- 컴팩트하고 통합 준비가 된 폼 팩터 – 드라이버 없이 34mm, 드라이버 포함 시 41.5mm로, 인간형, 사족 보행, 팔 로봇에서 밀집된 다관절 배치를 가능하게 합니다.
- 맞춤형 브레이크 지원 – 애플리케이션에서 요구되는 경우 맞춤형 브레이크 추가를 지원합니다.
이 로봇 모터의 선택, 통합 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 고객 서비스에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 연락하시거나 https://rcdrone.top/를 방문해 주십시오.
응용 시나리오
- 인간형 로봇 관절(어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎 등))
- 로봇 팔 및 협동 조작기
- 외골격 액추에이터
- 사족 보행 로봇 및 기계 개 관절
- AGV 및 기타 이동 로봇 구동 모듈
- 콤팩트하고 고토크 액추에이터가 필요한 ARU 및 범용 로봇 플랫폼
기술 사양
| 매개변수 | SDC103 드라이버 버전 | SDC303 드라이버 버전 |
|---|---|---|
| 모델 | GIM8108-9 | GIM8108-9 |
| 드라이버 모델 | SDC103 | SDC303 |
| 정격 전압 | 48 V (24-48 V 범위) | 24 V (15-48 V 범위) |
| 전력 | 192 W | 221 W |
| 정격 토크 | 8.19 N m | 8.78 N m |
| 정지 토크 | 27.38 N m | 25.73 N m |
| 감속 후 정격 속도 | 207 rpm | 195 rpm |
| 감속 후 최대 속도 | 242 rpm | 227 rpm |
| 정격 전류 | 4 A | 9.2 A |
| 정지 전류 | 19.8 A | 34.1 A |
| 상 저항 | 0.73 ohm | 0.22 ohm |
| 상 인덕턴스 | 0.49 mH | 0.21 mH |
| 속도 상수 | 5.04 rpm/V | 9.46 rpm/V |
| 토크 상수 | 1.83 N m/A | 0.96 N m/A |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 | 21 쌍 |
| 기어 비율 | 9:1 | 9:1 |
| 기어 유형 | 행성 기어 | 행성 기어 |
| 감속기 기어 재질 | 강철 | 강철 |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 | 15 아크분 |
| 모터 무게 (드라이버 제외) | 525 g | 525 g |
| 모터 무게 (드라이버 포함) | 567 g | 567 g |
| 크기 (드라이버 제외) | 지름 96 mm x 34 mm | 지름 96 mm x 34 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | 지름 96 mm x 41.5 mm | 지름 96 mm x 41.5 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 225 N | 225 N |
| 최대 방사형 하중 | 900 N | 900 N |
| 소음 | <60 dB | <60 dB |
| 통신 | CAN 및 485 | CAN |
| 두 번째 인코더 | 예 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 | IP54 |
| 작동 온도 | -20°C ~ +80°C | -20°C ~ +80°C |
| 인코더 해상도 | 14 비트 | 14 비트 |
| 별도의 인코더 지원 | 아니오& | 아니오 | 맞춤형 브레이크 지원 | 예 | 예 |
매뉴얼 및 다운로드
세부사항
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