• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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SteadyWin GIM8115-36 플래너터리 감속기 로봇 모터, 36:1 기어박스, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14비트 엔코더

SteadyWin GIM8115-36 플래너터리 감속기 로봇 모터, 36:1 기어박스, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14비트 엔코더

SteadyWin

$216.00 USD
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개요

SteadyWin GIM8115-36 행성 감속기 로봇 모터는 고토크, 저속 로봇 관절을 위해 설계된 컴팩트한 통합 구동 솔루션입니다. 36:1 행성 기어박스, 강철 감속기 기어, 최대 54N.M의 정격 토크 및 228N.M의 정지 토크를 갖추고 있어, 요구 사항이 높은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇 및 이동 플랫폼에 적합합니다.

주요 특징

  • 정밀한 위치 지정을 위한 강철 기어와 15arcmin 백래시가 있는 36:1 행성 감속기.
  • 다양한 전기 구성: 24V/48V 정격 전압 및 163W에서 230W의 전력 등급.
  • 높은 토크 출력: 정격 토크 최대 54N.M, 정지 토크 최대 228N.M.
  • 감속 후 저속, 고토크 출력: 정격 26-35RPM, 최대 32-40RPM.
  • 14비트 해상도의 통합 인코더 및 두 번째 인코더 지원(예).
  • 통신 인터페이스: CAN & 485 또는 CAN, 구성에 따라 다름.
  • IP54 보호 등급 및 작동 온도 -20°C에서 +80°C까지.
  • 콤팩트한 형태(D96*51.5mm 또는 D96*48.5mm)와 가벼운 무게(920g / 960g).
  • 맞춤형 브레이크 통합 지원(맞춤형 브레이크 지원: 예).

이 로봇 모터에 대한 기술 사전 판매 질문, 맞춤형 문의 또는 애프터 서비스 지원은 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top 또는 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 보행 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

아래 표는 제조업체에서 제공하는 SteadyWin GIM8115-36 행성 감속기 모터의 네 가지 사용 가능한 구성 목록입니다.

매개변수 옵션 1 옵션 2 옵션 3 옵션 4
모델 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
드라이버 모델 SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
정격 전압 24V (24-48V 범위) 48V (15-48V 범위) 24V (24-48V 범위) 48V (15-48V 범위)
전력 163W 230W 197W 226W
정격 토크 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
정지 토크 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
감속 후 정격 속도 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
감속 후 최대 속도 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
정격 전류 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
정지 전류 20.5A 21A 23A 20A
상 저항 0.98 옴 0.98 옴 0.98 옴 0.98 옴
상 인덕턴스 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
속도 상수 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
토크 상수 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
폴 쌍 수 21쌍 21쌍 21쌍 21쌍
기어 비율 36:1 36:1 36:1 36:1
기어 유형 행성형 행성형 행성형 행성형
감속기 기어 재질 강철 강철 강철 강철
감속기 기어 백래시 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
모터 무게 (드라이버 제외) 920g 920g 920g 920g
모터 무게 (드라이버 포함) 960g 960g 960g 960g
크기 (드라이버 제외)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
크기 (드라이버 포함) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
최대 축 방향 하중 250N 250N 250N 250N
최대 방사형 하중 1000N 1000N 1000N 1000N
소음 <65dB <65dB <65dB <65dB
통신 CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
두 번째 인코더 예 예 예 예
보호 등급 IP54 IP54 IP54 IP54
작동 온도 -20°C ~ +80°C -20°C ~ +80°C -20°C ~ +80°C -20°C ~ +80°C
인코더 해상도 14비트 14비트 14비트 14비트
별도 인코더 지원 아니오 아니오 아니오 아니오
맞춤형 브레이크 지원 예 예 예 예

매뉴얼 &및 다운로드

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