SteadyWin GIM8115-6 플래너터리 감속기 로봇 모터 — 6:1 기어, IP54, 14비트 엔코더, CAN/RS-485, 다양한 전압
SteadyWin GIM8115-6 플래너터리 감속기 로봇 모터 — 6:1 기어, IP54, 14비트 엔코더, CAN/RS-485, 다양한 전압
SteadyWin
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$168.00 USD
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개요
SteadyWin GIM8115-6 행성 감속기 로봇 모터는 여러 드라이버 및 전압 구성으로 제공되는 컴팩트한 행성 기어 로봇 모터입니다. GIM8115-6은 스틸 기어(15 아크분 백래시)를 사용하는 6:1 행성 감속기를 사용하며, 통합 인코더와 선택적 드라이버 모델 SDC103 또는 SDC303이 포함되어 있습니다. 보호 등급은 IP54이며 작동 온도 범위는 -20°C에서 +80°C입니다.
고객 서비스 및 사전 판매 지원을 원하시면 support@rcdrone.top에 문의하십시오.
주요 특징
- 행성 기어 감속기, 기어 비율 6:1, 강철 기어 및 15 아크분 백래시
- 사용 가능한 드라이버 모델: SDC103 및 SDC303
- 여러 명목 전압 옵션 및 작동 범위 (사양 참조)
- 통합 14비트 인코더; 두 번째 인코더 지원
- 통신: CAN 및 RS-485 (구성에 따라 다름)
- 맞춤형 브레이크 지원 가능
- IP54 보호, 로봇 응용 프로그램에 적합 (휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV, ARU)
사양
| 매개변수 | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| 드라이버 모델 | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| 정격 전압 | 24 V (24-48V 범위) | 48 V (15-48V 범위) | 24 V (15-48V 범위) | 48 V (15-48V 범위) |
| 전력 | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| 정격 토크 | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| 정지 토크 | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| 감속 후 명목 속도 | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| 감속 후 최대 속도 | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| 명목 전류 | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| 정지 전류 | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| 상 저항 | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| 속도 상수 | 8.04 rpm/V | 4.54 rpm/V | 8.88 rpm/V | 5.1 rpm/V |
| 토크 상수 | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| 폴 쌍 수 | 21 쌍 | 21 쌍 | 21 쌍 | 21 쌍 |
| 기어 비율 | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| 기어 유형 | 행성형 | 행성형 | 행성형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | 강철 | 강철 | 강철 | 강철 |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 | 15 아크분 | 15 아크분 | 15 아크분 |
| 모터 무게 (드라이버 제외) | 660 g | 660 g | 660 g | 660 g |
| 모터 무게 (드라이버 포함) | 705 g | 705 g | 705 g | 705 g |
| 크기 (드라이버 제외) | 지름 96*41 mm | 지름 96*41 mm | 지름 96*41 mm | 지름 96*415 mm |
| 크기 (드라이버 포함) | 지름 96*48.5 mm | 지름 96*48.5 mm | 지름 96*48.5 mm | 지름 96*48.5 mm |
| 최대 축 방향 하중 | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| 최대 방사 하중 | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| 소음 | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| 통신 | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| 두 번째 인코더 | 예 | 예 | 예 | 예 |
| 보호 등급 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 작동 온도 | -20 °C ~ +80 °C | -20 °C ~ +80 °C | -20 °C ~ +80 °C | -20 °C ~ +80 °C |
| 인코더 해상도 | 14 비트 | 14 비트 | 14 비트 | 14 비트 |
| 별도의 인코더 지원 | 아니오 | 아니오 | 아니오 | 아니오 |
| 맞춤형 브레이크 지원 | 예 | 예 | 예 | 예 |
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