• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
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SteadyWin GIM8115-9 플래너터리 감속기 로봇 모터, 9:1 기어, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14비트 엔코더

SteadyWin GIM8115-9 플래너터리 감속기 로봇 모터, 9:1 기어, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14비트 엔코더

SteadyWin

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개요

SteadyWin GIM8115-9 행성 감속기 모터는 요구가 높은 로봇 관절 및 구동 모듈에 사용하기 위한 통합 9:1 행성 기어박스를 갖춘 컴팩트한 고토크 로봇 모터입니다. 190W에서 245W의 전력 범위, 강철 행성 기어, 통합 드라이버 옵션(SDC103 및 SDC303), 14비트 인코더 피드백 및 IP54 보호 기능을 갖추고 있어 24-48V 시스템에서 정밀하고 낮은 백래시 모션 제어가 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.

주요 특징

  • 정밀한 위치 지정을 위한 강철 기어가 장착된 통합 9:1 행성 감속기와 약 15 아크분의 백래시.
  • 변형에 따라 190W에서 245W의 전력 범위와 12.9 N.M에서 13.8 N.M의 정격 토크, 39 N.M에서 49 N.M의 정지 토크.
  • 감속 후 정격 출력 속도는 100 RPM에서 136 RPM으로, 감속 후 최대 속도는 129 RPM에서 160 RPM으로.
  • 24V 및 48V 버스 시스템을 지원합니다 (드라이버 구성에 따라 24-48V 및 15-48V 범위).
    • &소음이 낮은 작동, <60dB로 지정됨.
  • 최대 225N의 축 방향 하중 및 최대 900N의 방사 방향 하중을 지원하는 고하중 기계 설계.
  • 변형에 따라 CAN 및 485 통신 옵션이 있으며, 두 번째 인코더 지원은 YES로 표시됩니다.
  • 내장형 14비트 인코더, 별도의 인코더 지원은 NO로 지정되며, 맞춤형 브레이크 지원은 YES로 지정됩니다.
  • IP54 보호 등급 및 -20°C에서 +80°C의 작동 온도 범위로 다양한 환경에서 사용 가능합니다.
  • 드라이버가 없는 경우 약 Dia 96*41mm 및 드라이버가 있는 경우 Dia 96*48.5mm의 컴팩트한 모터 치수, 모터 무게는 660g에서 705g입니다.

기술 지원, 통합 조언 또는 애프터 서비스가 필요하시면 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top or 방문 https://rcdrone.top/.

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 엑소스켈레톤
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

SteadyWin GIM8115-9 행성 감속기 모터(드라이버 및 전압 변형 포함)의 모든 기술 데이터는 아래에 요약되어 있습니다.

매개변수 값
모델 GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
드라이버 모델 SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
정격 전압 24 V (24-48V 범위) / 48V (15-48V 범위) / 24V (24-48V 범위) / 48V (15-48V 범위)
전력 190W / 221W / 202W / 245W
정격 토크 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
정지 토크 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
감속 후 정격 속도 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
감속 후 최대 속도 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
정격 전류 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
정지 전류 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
상 저항 0.28 옴 / 0.98 옴 / 0.28 옴 / 0.98 옴
상 인덕턴스 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
속도 상수 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
토크 상수 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
폴 쌍 수 21 쌍 / 21Pairs / 21Pairs / 21Pairs
기어 비율 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
기어 유형 행성 기어 / 행성 기어 / 행성 기어 / 행성 기어
감속기 기어 재질 강철 / 강철 / 강철 / 강철
감속기 기어 백래시 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
모터 무게 (드라이버 제외) 660 g / 660g / 660g / 660g
모터 무게 (드라이버 포함) 705 g / 705g / 705g / 705g
크기 (드라이버 제외) 지름 96*41mm / 지름 96*41mm / 지름 96*41mm / 지름 96*41mm
크기 (드라이버 포함) 지름 96*48.5mm / 지름 96*48.5mm / 지름 96*48.5mm / 지름 96*48.5mm
최대 축 방향 하중 225 N / 225N / 225N / 225N
최대 방사형 하중 900 N / 900N / 900N / 900N
소음 <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
통신 CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
두 번째 인코더 예 / 예 / 예 / 예
보호 등급 IP54 / IP54 / IP54 / IP54
작동 온도 -20°C ~ +80°C / -20°C ~ +80°C / -20°C ~ +80°C / -20°C ~ +80°C
인코더 해상도 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
별도의 인코더 지원 아니오 / 아니오 / 아니오 / 아니오
맞춤형 브레이크 지원 예 / 예 / 예 / 예

매뉴얼

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