SteadyWin GWK6010-8 플래너터리 기어드 모터 1:8, 295W, 383RPM, 5.68N.M, IP54

SteadyWin

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버전 GWK6010-8

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개요

SteadyWin GWK6010-8 모터는 로봇 관절 및 저속에서 중속의 높은 토크가 필요한 모션 모듈을 위해 설계된 행성 기어 모터(기어 비율 1:8)입니다. 주요 성능 수치는 295W 정격 전력, 5.68 N.M 정격 토크, 감속기 이후 383RPM 정격 속도, IP54 보호 등급을 포함합니다.

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

행성 감속기: 1:8 기어 비율, 강철 기어, 15 아크분 백래시
높은 토크 출력: 5.68 N.M 정격 토크; 16.89 N.M 정지 토크
제어 설계를 위한 모터 상수 제공: 21.67 rpm/v 속도 상수; 0.39 N.M/토크 상수
하중 능력: 최대 축 방향 하중 225N; 최대 방사형 하중 900N
IP54 보호 등급; 작동 온도 -20~65℃

사양

모델	GWK6010-8
권선 유형	Y
테스트 전압	24V
정격 전력	295W
명목 토크	5.68N.M
정지 토크	16.89N.M
감속기 이후 명목 속도	383RPM
감속기 이후 최대 속도	520RPM
명목 전류	12.3A
정지 전류	>30A
상 대 상 저항	0.85Ω
상대 인덕턴스	0.04mH
속도 상수	21.67rpm/v
토크 상수	0.39N.M/A
극 쌍 수	14Pairs
기어 비율	1:8
기어 유형	행성형
감속기 기어 재질	STEEL
감속기 기어 백래시	15arcmin
모터 무게 (드라이버 제외)	260.5g
크기 (드라이버 제외)	Ø67.5*30.5mm
최대 축 방향 하중	225N
최대 방사형 하중	900N
보호 등급	IP54
작동 온도	-20~65℃