• SteadyWin GWK6013-9 planetary gear motor front view showing copper windings, mounting face and lead wires
  • Angled view of motor face with bolt-hole pattern, exposed copper windings and braided lead wires
  • Top view of circular motor housing with copper coil windings and output hub, wires exiting at edge
  • Rear side view of motor with smooth metal end cap and wire lead exit on the rim
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SteadyWin GWK6013-9 유성 기어 모터 1:9 감속기, 24V 331W 247RPM, IP54 로봇용

SteadyWin GWK6013-9 유성 기어 모터 1:9 감속기, 24V 331W 247RPM, IP54 로봇용

SteadyWin

$138.00 USD
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개요

SteadyWin GWK6013-9 모터는 플래닛 리듀서를 갖춘 기어드 모터(기어 비율 1:9)로, 컴팩트하고 고토크 로봇 작동을 위해 설계되었습니다. 주요 전기 및 성능 매개변수에는 24V 테스트 전압, 331 W 정격 전력, 9.8 N.M 정격 토크, 리듀서 이후 247RPM 정격 속도가 포함됩니다.

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

매개변수 값
권선 유형 Y
테스트 전압 24V
정격 전력 331 W
정격 토크 9.8 N.M
정지 토크 30.83 N.M
감속기 이후의 정격 속도 247RPM
감속기 이후의 최대 속도 344 RPM
정격 전류 13.8 A
정지 전류 >30A
상간 저항 0.074Ω
상간 인덕턴스 0.046 mH
속도 상수 14.33rpm/v
토크 상수 0.47 N.M/A
폴 쌍 수 14쌍
기어 비율 1:9
기어 유형 행성형
감속기 기어 재질 강철
감속기 기어 백래시 15arcmin
드라이버 없이 모터 무게 319g
드라이버 없이 크기 Ø69*26.5mm
최대 축 방향 하중 225N
최대 방사형 하중 900N
보호 등급 IP54
작동 온도 -20에서 65°C

선택 또는 통합에 도움이 필요하면 support@rcdrone.top or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/.

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