SteadyWin GWK7010-8 모터, 1:8 유성 감속기 포함, 170W, 7.6 N.m, IP54, 151 RPM

SteadyWin

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버전 GWK7010-8

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개요

SteadyWin GWK7010-8 모터는 1:8 기어 감속기가 장착된 기어드 모터로, 로봇 모션 모듈에 적합하게 설계되었습니다. 이 모터는 컴팩트한 크기, 출력 토크 및 제어된 속도가 요구되는 경우에 사용됩니다. 통합 및 시스템 크기 조정을 위한 주요 전기 및 기계적 매개변수는 아래에 제공됩니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

행성 감속기: 1:8 기어 비율
강철 감속기 기어; 감속기 기어 백래시: 15 아크분
권선 유형: Y
보호 등급: IP54
정의된 하중 용량: 최대 축 방향 하중 225 N; 최대 반경 방향 하중 900 N

사양

매개변수	값
권선 유형	Y
테스트 전압	24V
정격 전력	170 W
정격 토크	7.6 N.m
정지 토크	23.24 N.m
감속기 이후의 정격 속도	151 RPM
감속기 이후의 최대 속도	222 RPM
정격 전류	7.1 A
정지 전류	>60 A
상간 저항	0.27 ohm
상간 인덕턴스	0.0958 mH
속도 상수	9.25 rpm/V
토크 상수	0.65 N.m/A
폴 쌍 수	21 쌍
기어 비율	1:8
기어 유형	행성형
감속기 기어 재질	강철
감속기 기어 백래시	15 아크분
드라이버 없이 모터 무게	334 g
드라이버 없이 크기	지름 78 x 22.5 mm
최대 축 방향 하중	225 N
최대 방사형 하중	900 N
보호 등급	IP54
작동 온도	-20~65 C