SteadyWin GWK7015-8 모터 1:8 유성 기어 감속기, 24V, 168W, 11.4 N.M, IP54, 94RPM

SteadyWin

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버전 GWK7015-8

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개요

SteadyWin GWK7015-8 모터는 저속, 고토크 로봇 작동을 위해 설계된 1:8 기어 감속기가 있는 기어드 모터입니다. 24V 테스트 전압으로 지정되며, 로봇 및 자동화 프로젝트에 통합하기 위한 정격/정지 토크, 감속기 이후 속도 및 하중 등 성능 매개변수를 포함합니다.

주요 특징

1:8 기어 비율의 행성 기어박스
강철 감속기 기어 재질
지정된 감속기 기어 백래시: 15arcmin
보호 등급: IP54
넓은 작동 온도 범위: -20~65C

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

권선 유형	Y
테스트 전압	24V
정격 전력	168 W
정격 토크	11.4 N.M
정지 토크	31.71 N.M
감속기 이후의 정격 속도	94RPM
감속기 이후의 최대 속도	148 RPM
정격 전류	7A
정지 전류	>60A
상간 저항	0.3719
상간 인덕턴스	0.14 mH
속도 상수	6.17rpm/v
토크 상수	1.2 N.M/A
폴 쌍 수	21쌍
기어 비율	1:8
기어 유형	행성형
감속기 기어 재질	강철
감속기 기어 백래시	15아크분
드라이버 없이 모터 무게	375.3g
드라이버 없이 크기	78*22.5mm
최대 축 방향 하중	225N
최대 방사형 하중	900N
보호 등급	IP54
작동 온도	-20~65C