개요
SteadyWin GWK8108-8 모터는 로봇 구동 및 관절 응용 분야에 적합한 1:8 기어비의 통합된 행성 감속기를 갖추고 있으며, 컴팩트한 크기, 높은 토크 및 제어된 속도가 요구됩니다.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- 1:8 기어비의 행성 감속기
- 강철 감속기 기어
- 15 아크분 감속기 기어 백래시
- IP54 보호 등급
사양
| 권선 유형 | Y |
| 테스트 전압 | 24V |
| 정격 전력 | 410 W |
| 정격 토크 | 10.2 N.M |
| 정지 토크 | 24.78 N.M |
| 감속기 이후의 정격 속도 | 288 RPM |
| 감속기 이후의 최대 속도 | 390 RPM |
| 정격 전류 | 17.1A |
| 정지 전류 | >60A |
| 상간 저항 | 0.06 ohm |
| 상간 인덕턴스 | 0.03 mH |
| 속도 상수 | 16.25 rpm/v |
| 토크 상수 | 0.6 N.M/A |
| 폴 쌍 수 | 21 쌍 |
| 기어 비율 | 1:8 |
| 기어 유형 | 행성형 |
| 감속기 기어 재질 | 강철 |
| 감속기 기어 백래시 | 15 아크분 |
| 드라이버 없이 모터 무게 | 327.3 g |
| 드라이버 없이 크기 | Ø87*25.5mm |
| 최대 축 방향 하중 | 225N |
| 최대 방사형 하중 | 900N |
| 보호 등급 | IP54 |
| 작동 온도 | -20~65 C |
매뉴얼 / 파일
지원
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