SteadyWin PM100 모터 24V 1.6N·m 130RPM (최대 290RPM) AS5048A/AS5600 엔코더 타입
SteadyWin PM100 모터 24V 1.6N·m 130RPM (최대 290RPM) AS5048A/AS5600 엔코더 타입
SteadyWin
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개요
SteadyWin PM100 모터는 로봇 드라이브 및 관절 응용 프로그램을 위해 설계된 24V 모터입니다. 이 모터는 130RPM에서 1.6N·m의 정격 토크를 제공하며, 최대 속도는 290RPM이고 AS5048A/AS5600 인코더 유형을 지원합니다.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 모델 | PM100 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 토크 | 1.6N·m |
| 정격 속도 | 130RPM |
| 최대 속도 | 290RPM |
| 정격 전류 | 1.75A |
| 정지 토크 | 2N·m |
| 정지 전류 | 3A |
| 모터의 권선 회전수 | 30T |
| 상 저항 | 3Ω |
| 상 인덕턴스 | 31.5Mh |
| 속도 상수 | 11rpm/v |
| 토크 상수 | 1.13N.M/A |
| 로터 관성 | 2860gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 21쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 454g |
| 인코더 포함 모터 무게 | 460g |
| 최대 탈자 온도 | 120°C |
| 작동 온도 | 20~80°C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
기계적 / 장착 치수
| 외경 | Ø98.5 ±0.05 |
| 스텝 직경 | Ø34.8 |
| 홀 패턴 A | Ø28에 6-M3.4 |
| 홀 패턴 B | 4-M3 on Ø65 |
| 홀 패턴 C | 2-M3 |
| 홀 패턴 D | 8-M2.5 on Ø47 |
| 참조 치수 | 36.5 ±0.2 |
| 참조 치수 | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| 전원 케이블 아울렛 | 도면에 표시됨 |
선택 도움이나 통합 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/ 에 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top.
문서
PM100_installation_diagram.pdf
세부사항
장착 및 간섭 치수는 Ø98.5 mm 외경 및 표준 볼트 원형 패턴을 포함하여 적합성을 확인하는 데 도움이 됩니다.
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