SteadyWin PM120 모터 36V 4 N·m 168RPM (최대 330RPM), AS5048A/AS5600 엔코더 옵션
SteadyWin PM120 모터 36V 4 N·m 168RPM (최대 330RPM), AS5048A/AS5600 엔코더 옵션
SteadyWin
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개요
SteadyWin PM120 모터는 제어된 속도와 토크가 필요한 로봇 및 이동 플랫폼을 위해 설계된 36V 모터입니다. 위치/속도 피드백 통합을 위한 인코더 옵션 AS5048A/AS5600을 지원합니다.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 모델 | PM120 |
| 정격 전압 | 36V |
| 정격 토크 | 4 N·m |
| 정격 속도 | 168 RPM |
| 최대 속도 | 330 RPM |
| 정격 전류 | 3.8 A |
| 정지 토크 | 8.5 N·m |
| 정지 전류 | 16 A |
| 모터의 권선 회전수 | 20T |
| 상 저항 | 3 Ω |
| 상 인덕턴스 | 2.23Mh |
| 속도 상수 | 9.2 rpm/v |
| 토크 상수 | 1.03 N.M/A |
| 로터 관성 | 4656 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 21쌍 |
| 인코더 없는 모터 무게 | 1038 g |
| 인코더 있는 모터 무게 | 1160 g |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 작동 온도 | 20~80 °C |
| 인코더 유형 | AS5048A/AS5600 |
기계 도면 치수 (설치 도면 기준)
- 전체 직경: Ø120 ±0.05
- 외경 (단): Ø62
- 외경 (단): Ø44.8
- 홀/PCD 마킹: Ø70
- 홀/PCD 마킹: Ø36
- 장착 홀: 8-M5 (도면에 표시됨)
- 축 방향 치수 (도면에 표시됨): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
기술 지원 및 통합 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
매뉴얼
PM120_installation_diagram.pdf
상세정보
통합을 위한 장착 참조: 전체 직경 Ø120 mm, 8×M5 볼트 패턴 및 Ø70/Ø36 PCD 옵션.
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