SteadyWin WK10025 프레임리스 아웃러너 로봇 모터 36V 4N·m 고토크 프레임리스 모터 로보틱스 시스템용
SteadyWin WK10025 프레임리스 아웃러너 로봇 모터 36V 4N·m 고토크 프레임리스 모터 로보틱스 시스템용
SteadyWin
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개요
SteadyWin WK10025는 컴팩트 로봇 관절 및 직접 구동 액추에이터를 위한 고토크 프레임리스 모터 솔루션으로 설계된 프레임리스 아우트러너 로봇 모터입니다. 36 V에서 4 N m의 정격 토크와 높은 전력 밀도를 제공하여 고급 휴머노이드, 모바일 및 산업 로봇 시스템에서 정밀하고 제로 백래시 모션 제어를 지원합니다.
주요 특징
- 로봇 관절 및 메커니즘에 직접 통합할 수 있는 프레임리스 아우트러너 로봇 모터
- 효율적인 작동을 위한 36 V 정격 전압 및 3.8 A 정격 전류
- 높은 토크 능력: 4 N m 정격 토크 및 8.5 N m 정지 토크
- 정격 속도 168 rpm, 최대 속도 330 rpm까지
- 부드러운 저속 제어를 위한 높은 극 쌍 수 (21극 쌍)
- 콤팩트하고 높은 전력 밀도를 위한 78 mm의 스테이터 내경과 109 mm의 외경
- 작동 온도 범위 -20 °C에서 80 °C까지, 최대 탈자 온도 120 °C
- 무게에 민감한 로봇 응용을 위한 경량 576 g 구조
- 기계 및 시스템 통합을 간소화하기 위한 2D 설치 도면 및 3D STEP 모델 제공
엔지니어링 지원, 통합 안내 또는 애프터 서비스가 필요하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문해 주십시오.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 36 V |
| 정격 전류 | 3.8 A |
| 정격 토크 | 4 N m |
| 정격 속도 | 168 rpm |
| 최대 속도 | 330 rpm |
| 정지 토크 | 8.5 N m |
| 정지 전류 | 16 A |
| 모터의 권선 회전수 | 20T |
| 상호 저항 | 3.06 Ohm |
| 상호 인덕턴스 | 3.03 mH |
| 속도 상수 | 9 rpm/V |
| 토크 상수 | 1.03 N m/A |
| 로터 관성 | 6447 g cm^2 |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 |
| 작동 온도 | -20에서 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 78 mm |
| 모터 크기 | 직경 109 mm x 길이 33 mm |
| 모터 무게 | 576 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- WK10025 설치 도면 (PDF)
- WK10025CH 설치 도면 (PDF)
- SteadyWin WK10025 모터 3D 모델 (STEP)
- SteadyWin WK10025CH 모터 3D 모델 (STEP)
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