개요
SteadyWin WK1105 모터는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 및 모바일 자동화 프로젝트를 위해 설계된 컴팩트한 모터입니다.
주요 특징
- 정격 전압: 12V
- 속도 상수: 1505rpm/v
- 컴팩트한 크기: Ø14.9*6.25mm; 무게: 6g
- 6쌍의 극 쌍; 50T 권선 회전수
- 작동 온도: -20~80℃ (최대 탈자 온도: 120℃)
사양
| 정격 전압 | 12V |
| 정격 전류 | 0.59A |
| 정격 토크 | 0.01N.M |
| 정격 속도 | 850rpm |
| 최대 속도 | 18057rpm |
| 정지 토크 | 0.01 N.m |
| 정지 전류 | 0.92A |
| 모터의 권선 회전수 | 50T |
| 상간 저항 | 12.5Ω |
| 상간 인덕턴스 | 1.15Mh |
| 속도 상수 | 1505rpm/v |
| 토크 상수 | 0.01N.M/A |
| 로터 관성 | 1gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 6Pairs |
| 작동 온도 | -20~80℃ |
| 최대 탈자 온도 | 120℃ |
| 스테이터의 내경 | 5mm |
| 모터 크기 | Ø14.9*6.25mm |
| 모터 무게 | 6g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼 / 문서
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