개요
SteadyWin WK1806 프레임리스 모터는 정밀한 모션 제어를 위한 고성능 로봇 모터 코어로 설계된 컴팩트한 영구 자석 DC 프레임리스 모터입니다. RC 보트, 자동차 및 트럭 서보는 물론 고급 로봇 시스템에 통합되도록 설계되었으며, 경량 12g 패키지에서 높은 토크, 높은 속도 및 효율적인 열 성능을 결합합니다.
주요 특징
- 초고속 최대 5017 rpm으로 고성능 애플리케이션에서 빠르고 효율적인 작동을 지원합니다.
- 높은 전력 밀도는 컴팩트한 22 x 8.5 mm 폼 팩터에서 상당한 출력을 제공하여 공간을 절약하면서 성능을 극대화합니다.
- 낮은 관성 모멘트는 빠른 시작-정지 및 방향 전환을 지원하여 시스템의 민첩성을 향상시키고 사이클 타임을 단축합니다.
- 정밀한 0.03 N.m 정격 토크는 까다로운 모션 제어 작업을 위한 정확하고 제어된 힘을 가능하게 합니다.
- 고토크 특성을 갖춘 영구 자석 DC 설계로, 디지털 방수 금속 서보 메커니즘에 적합합니다.
- -20에서 80 °C까지의 넓은 작동 온도 범위와 안정적인 성능을 위한 최대 탈자 온도 120 °C를 제공합니다.
- 프레임 없는 구조는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔 및 기타 내장형 액추에이터 설계에 맞춤형 하우징으로의 통합을 간소화합니다.
WK1806을 로봇 모터 또는 서보 코어로 사용하는 제품 선택 또는 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 브랜드 | SteadyWin |
| 모델 | WK1806 |
| 모터 유형 | 영구 자석 DC 프레임리스 모터 |
| 정격 전압 | 12 V |
| 정격 전류 | 0.66 A |
| 정격 토크 | 0.03 N.m |
| 정격 속도 | 800 rpm |
| 최대 속도 | 5017 rpm |
| 정지 토크 | 0.06 N.m |
| 정지 전류 | 1 A |
| 모터의 권선 회전수 | 45T |
| 상호 저항 | 5.64 옴 |
| 상호 인덕턴스 | 1.06 mH |
| 속도 상수 | 418 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.06 N.m/A |
| 로터 관성 | 6 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 7 쌍 |
| 작동 온도 | -20 to 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 9 mm |
| 모터 크기 | 22 x 8.5 mm |
| 모터 무게 | 12 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇(콤팩트 로봇 모터 코어로서 관절 및 팔다리 작동)
- 정밀한 토크 및 속도 제어가 필요한 로봇 팔 및 조작기
- 외골격 및 착용형 로봇 시스템
- 사족 로봇 및 이동 플랫폼
- AGV 차량 및 자율 로봇 유닛
- ARU 로봇 및 맞춤형 자동화 프로젝트
- 디지털 방수 금속 하우징을 사용하는 RC 보트, 자동차 및 트럭 서보 메커니즘
- 콤팩트 프레임리스 모터가 필요한 고속 소비자 및 산업 장치
추가 성능 노트
WK1806 프레임리스 모터는 12 V 정격과 최대 속도 5017 rpm을 결합하여 요구가 많은 시스템에서 부드럽고 빠른 작동을 가능하게 합니다. 낮은 로터 관성 및 0.06 N.m/A 토크 상수는 빠르고 반응성이 뛰어난 제어를 지원하며, 우수한 열 방산은 지속적인 고하중 조건에서 신뢰성을 유지하는 데 도움을 줍니다.
매뉴얼 및 CAD 파일
- WK1806 설치 도면 (PDF)
- WK1806CH 설치 도면 (PDF)
- SteadyWin WK1806 모터 3D 모델 (STEP)
- SteadyWin WK1806CH 모터 3D 모델 (STEP)
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