SteadyWin WK2205 로봇 모터 — 프레임리스 브러시리스 DC 모터 12V | 최대 5630rpm | 직경 26.3 x 9mm | WK2205 / WK2205CH
SteadyWin WK2205 로봇 모터 — 프레임리스 브러시리스 DC 모터 12V | 최대 5630rpm | 직경 26.3 x 9mm | WK2205 / WK2205CH
SteadyWin
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개요
SteadyWin WK2205 로봇 모터는 두 가지 변형(WK2205 및 WK2205CH)으로 제공되는 샤프트 브러시리스 DC 프레임리스 모터입니다. 두 변형 모두 12 V의 정격 전압과 최대 속도 5630 rpm을 공유하지만 크기, 정격/정지 토크 및 로터 관성에서 차이가 있습니다. 이 설계는 프레임리스 모터 형태와 낮은 로터 관성이 필요한 공간 제약이 있는 로봇 시스템에 통합하기 위해 컴팩트하게 설계되었습니다.
주요 정격 값: 정격 전압 12 V; 정격 전류 0.66 A; 정격 속도 792 rpm; 속도 상수 469 rpm/V. 변형별 값은 아래의 사양 표에 나열되어 있습니다.
주요 특징
프레임리스 브러시리스 구조
맞춤형 로터 및 기계 조립체와의 직접 통합을 위한 샤프트 브러시리스 DC 프레임리스 모터 형태.
컴팩트한 발자국
작은 모터 직경과 낮은 질량은 공간이 제한된 설치를 지원합니다: WK2205 (직경 26.3 x 9 mm, 14 g) 및 WK2205CH (직경 25.3 x 6.2 mm, 12 g).
고속 기능
최대 속도 5630 rpm으로 적절한 구동 전자 장치와 결합 시 고속 작동 및 정밀 운동에 적합합니다.
낮은 로터 관성
로터 관성 값( WK2205의 경우 9 gcm^2; WK2205CH의 경우 5 gcm^2)은 제어 루프의 부하를 줄이고 동적 응답을 개선합니다.
전기적 특성
정격 전류 0.66 A 및 상간 저항 7.4 Ohm으로 일관된 구동 요구 사항을 제공합니다; 토크 상수 및 속도 상수가 제어 조정을 위해 제공됩니다.
사전 판매 문의 및 기술 지원은 support@rcdrone.top에 문의하십시오.
사양
| 매개변수 | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 12 V | 12 V |
| 정격 전류 | 0.66 A | 0.66 A |
| 명목 토크 | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| 명목 속도 | 792 rpm | 792 rpm |
| 최대 속도 | 5630 rpm | 5630 rpm |
| 정지 토크 | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| 정지 전류 | 1 A | 1 A |
| 권선 회전수 | 65 회전 | 65 회전 |
| 상간 저항 | 7.4 Ohm | 7.4 Ohm |
| 상간 인덕턴스 | 1.68 mH | 1.68 mH |
| 속도 상수 | 469 rpm/V | 469 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| 로터 관성 | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 7 쌍 | 7 쌍 |
| 작동 온도 | -20에서 80 °C | -20에서 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 10 mm | 10 mm |
| 모터 크기 | 지름 26.3 x 9 mm | 지름 25.3 x 6.2 mm |
| 모터 무게 | 14 g | 12 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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