SteadyWin WK2806 아웃러너 프레임리스 브러시리스 로봇 모터(자기 인코더 PWM/SPI 12V, 짐벌 카메라용)

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버전 WK2806 자석 링 로터 WK2806 자석 세그먼트 로터

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개요

SteadyWin WK2806 아우트러너 프레임리스 모터는 짐벌 카메라 및 정밀 로봇 모터 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트한 12 V 브러시리스 DC 모터 플랫폼입니다. PWM 및 SPI 인터페이스를 제공하는 자기 인코더 세트와 함께 제공되는 WK2806 시리즈는 공간 제약이 있는 시스템에서 정확한 위치 피드백과 부드러운 모션 제어를 가능하게 합니다.

WK2806 및 WK2806CH 변형으로 제공되는 이 프레임리스 모터 패밀리는 최대 0.09 N.m 및 0.05 N.m의 정지 토크와 2335 rpm의 최대 속도, 낮은 로터 관성 및 넓은 작동 온도 범위를 갖춘 이중 토크 유연성을 제공합니다. 높은 전력 밀도와 낮은 질량으로 인해 고급 로봇 공학, 안정화 시스템 및 기타 고성능 메카트로닉 설계에 적합합니다.

주요 특징

아우트러너 프레임리스 디자인: 짐벌 및 로봇 관절에 쉽게 통합할 수 있는 컴팩트하고 가벼운 12 V 브러시리스 DC 구조입니다.
PWM 및 SPI 인터페이스가 있는 자기 인코더 세트: 짐벌 카메라 및 로봇 시스템에서 폐쇄 루프 제어를 위한 정밀한 위치 및 속도 피드백을 지원합니다.
이중 토크 유연성: 더 높은 하중 및 섬세한 동작 작업에 적합한 최대 정지 토크 0.09 N.m (WK2806) 및 0.05 N.m (WK2806CH).
작은 폼 팩터에서 높은 전력 밀도: 직경 약 34.6 mm 및 33.4 mm의 모터와 26 g 및 22 g의 무게는 컴팩트한 메커니즘에서 공간을 절약하는 데 도움을 줍니다.
빠른 반응을 위한 낮은 로터 관성: 36 g*cm^2 (WK2806) 및 19 g*cm^2 (WK2806CH)는 빠른 시작-정지 동작 및 민첩한 방향 전환을 가능하게 합니다.
넓고 안정적인 속도 범위: 산업, 소비자 및 항공우주 등급 메커니즘에서 다목적으로 사용할 수 있는 정격 속도 950 rpm 및 최대 속도 2335 rpm.
열적 견고성: 작동 온도 -20에서 80 °C까지, 최대 탈자 온도 120 °C로 지속적인 부하 하에서도 신뢰할 수 있는 작동을 지원합니다.

사양

매개변수	값 (WK2806)	값 (WK2806CH)
정격 전압	12 V	12 V
정격 전류	0.81 A	0.81 A
정격 토크	0.06 N.m	0.03 N.m
정격 속도	950 rpm	950 rpm
최대 속도	2335 rpm	2335 rpm
정지 토크	0.09 N.m	0.05 N.m
정지 전류	1.22 A	1.22 A
모터의 권선 회전수	60 회전	60 회전
상간 저항	5.13 옴	5.13 옴
상간 인덕턴스	1.64 mH	1.64 mH
속도 상수	195 rpm/V	195 rpm/V
토크 상수	0.07 N.m/A	0.04 N.m/A
로터 관성	36 g*cm^2	19 g*cm^2
극 쌍 수	7 쌍	7 쌍
작동 온도	-20 ~ 80 °C	-20 ~ 80 °C
최대 탈자 온도	120 °C	120 °C
스테이터의 내경	14 mm	14 mm
모터 크기	34.6 x 9.4 mm	33.4 x 6.2 mm
모터 무게	26 g	22 g