SteadyWin WK3506 아웃러너 프레임리스 모터 — 산업용 로봇 팔 및 외골격용 브러시리스 DC 로봇 모터 &

개요

SteadyWin WK3506 아우트러너 프레임리스 모터는 정밀 메카트로닉 조립을 위해 설계된 브러시리스 DC 아우트러너 프레임리스 모터입니다. 이 컴팩트 로봇 모터 패밀리(WK3506 및 WK3506CH)는 낮은 관성, 정의된 토크 범위 및 컴팩트한 형태가 필요한 로봇 팔, 외골격, 휴머노이드 및 다리 로봇에 통합하는 것을 목표로 합니다.

주요 특징

• 맞춤형 드라이브 트레인 및 기어박스 조립에 직접 통합할 수 있는 프레임리스 아우트러너 구조.
• 적응 가능한 하중 요구 사항을 위한 두 가지 토크 변형: 0.09 N.M (WK3506) 및 0.05 N.M (WK3506CH).
• 높은 전력 밀도를 가진 컴팩트한 크기: 작은 직경과 낮은 로터 관성으로 빠른 동적 반응.
• 명목 전압 12V, 넓은 작동 온도 범위(-20~80℃) 및 높은 탈자 내성(120℃).
• 기계적 통합 및 CAD 검증을 위한 2D 설치 도면 및 3D 모델 파일 제공.

응용 프로그램

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔 및 산업용 조작기
• 외골격
• 사족 및 다리 로봇
• 자동 유도 차량 (AGV)
• 자율 로봇 유닛 (ARU)

고객 서비스 및 기술 문의는 support@rcdrone.top or에 연락하시고, 주문, CAD 모델 또는 통합 안내에 대한 지원은 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

사양

매개변수                                 | 값 (WK3506)    | 값 (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
정격 전압                             | 12V               | 12V
정격 전류                             | 1.1A              | 1.1A
정격 토크                             | 0.09N.M           | 0.05N.M  
명목 속도                             | 467rpm            | 467rpm  
최대 속도                               | 1610rpm           | 1610rpm  
정지 토크                               | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
정지 전류                               | 1.9A              | 1.9A  
모터의 권선 회전수                     | 40T               | 40T  
상간 저항                               | 6.56Ω             | 6.56Ω  
상간 인덕턴스                           | 1.27Mh            | 1.27Mh  
속도 상수                              | 134rpm/v          | 134rpm/v  
토크 상수                              | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
로터 관성                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
극 쌍 수                              | 11Pairs           | 11Pairs  
작동 온도                             | -20~80℃           | -20~80℃  
최대 탈자 온도                        | 120℃              | 120℃  
스테이터의 내경                      | 22mm              | 22mm  
모터 크기                             | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
모터 무게                             | 32g               | 24g  

매뉴얼

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp