SteadyWin WK4310 브러시리스 프레임리스 모터 24V 1028rpm – 짐벌 카메라용 미니 49x13.5mm 로봇 모터

개요

SteadyWin WK4310 브러시리스 프레임리스 모터는 고정밀 짐벌 카메라 및 고급 모션 제어 시스템을 위해 설계된 컴팩트 로봇 모터입니다. 이 24 V DC 브러시리스 프레임리스 모터는 높은 전력 밀도, 낮은 로터 관성 및 정확한 토크 제어를 결합하여 로봇 공학, 안정화 플랫폼 및 기타 요구가 많은 산업 및 소비자 응용 프로그램에 적합합니다.

주요 특징

• 24 V 고전압 프레임리스 디자인 – 컴팩트 모션 시스템을 위한 강력한 전력과 정밀한 제어 가능성을 제공합니다.
• 최대 속도 1028 rpm까지 – 동적 응용 프로그램에서 빠르고 반응적인 위치 지정을 지원합니다.
• 정격 작동 지점 – 안정적인 지속 작동을 위한 0.9 A 정격 전류, 0.2 N m 정격 토크 및 504 rpm 정격 속도.
• 높은 토크 상수 – 정확한 전류-토크 변환 및 부드러운 제어를 위한 0.23 N m/A 토크 상수.
• 높은 전력 밀도와 낮은 관성 – 161 g*cm^2 로터 관성으로 빠른 가속 및 감속이 가능하여 민첩한 로봇 모터 시스템에 이상적입니다.
• 효율적인 열 거동 – -20 °C에서 80 °C까지의 넓은 작동 온도 범위와 최대 탈자 온도 120 °C는 장기적인 신뢰성을 지원합니다.
• 프레임 없는 구조 – 25 mm의 스테이터 내경과 컴팩트한 D49 x 13.5 mm 모터 크기는 짐벌 카메라, 팬-틸트 스테이지 및 조인트 모듈에 통합을 간소화합니다.
• 미니 사이즈 DC 브러시리스 프레임 없는 모터 – 짐벌 카메라 헤드 및 컴팩트 로봇 메커니즘과 같은 경량, 공간 제약 디자인에 최적화되어 있습니다.

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응용 시나리오

• 휴머노이드 로봇 관절 및 액추에이터 모듈
• 로봇 팔 및 협동 조작기
• 외골격 및 착용형 전원 보조 메커니즘
• 사족 로봇 및 다리 플랫폼
• AGV 및 모바일 로봇 구동 또는 조향 축
• ARU 및 기타 정밀 로봇 시스템
• 짐벌 카메라, 팬-틸트 유닛 및 안정화 플랫폼

사양

매뉴얼 &및 다운로드

• WK4310 설치 도면 (PDF)
• WK4310CH 설치 도면 (PDF)
• SteadyWin WK4310 모터 3D 모델 (STEP)
• SteadyWin WK4310CH 모터 3D 모델 (STEP)