개요
SteadyWin WK4315는 미니 DC 브러시리스 일체형 자기 링 디자인의 로봇 모터 및 프레임리스 모터입니다. WK4315는 평평하고 프레임이 없는 형태로 통합된 자기 링이 관절 및 기어 단계에 직접 통합될 수 있는 컴팩트한 로봇 조립을 위해 설계되었습니다.
주요 특징
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프레임리스 DC 브러시리스 구조
로봇 관절 및 하우징에 직접 장착할 수 있는 소형 일체형 자기 링 디자인입니다. -
컴팩트한 치수
모터 크기 Ø49 x 18.5 mm 및 내부 스테이터 직경 25 mm로 공간 제약이 있는 조립에 적합합니다. -
전기적 및 성능 상수
속도 상수 28 rpm/V 및 토크 상수 0.47 N.m/A로 서보 드라이브와 함께 예측 가능한 제어가 가능합니다. -
낮은 열 및 작동 범위
정격 작동 온도 -20 ~ 80 °C; 최대 탈자 온도 120 °C. -
높은 폴 쌍 수
부드러운 저속 토크와 정밀한 위치 제어를 위한 14 쌍의 폴 쌍.
기술 사양
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 0.59 A |
| 정격 토크 | 0.28 N.m |
| 정격 속도 | 238 rpm |
| 최대 속도 | 660 rpm |
| 정지 토크 | 0.42 N.m |
| 정지 전류 | 0.9 A |
| 권선 회전수 | 60 T |
| 상호 저항 | 13.84 Ω |
| 상호 인덕턴스 | 6.45 mH |
| 속도 상수 | 28 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.47 N.m/A |
| 로터 관성 | 223 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 작동 온도 | -20 ~ 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 25 mm |
| 모터 크기 | Ø49 x 18.5 mm |
| 모터 무게 | 110 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔 및 관절
- 외골격 및 착용 가능한 액추에이터
- 사족 로봇
- 자동 유도 차량 (AGV)
- ARU 및 컴팩트 자동화 모듈
매뉴얼
설치 도면 및 CAD 디자인을 위한 3D 모델 다운로드가 제공됩니다:
주문 또는 기술 지원 문의는 support@rcdrone.top에 연락하십시오.
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