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SteadyWin WK4315 로봇 모터 — 프레임리스 DC 브러시리스 미니 Ø49 x 18.5 mm, 24V, 238 rpm, 0.28 N.m

SteadyWin WK4315 로봇 모터 — 프레임리스 DC 브러시리스 미니 Ø49 x 18.5 mm, 24V, 238 rpm, 0.28 N.m

SteadyWin

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개요

SteadyWin WK4315는 미니 DC 브러시리스 일체형 자기 링 디자인의 로봇 모터 및 프레임리스 모터입니다. WK4315는 평평하고 프레임이 없는 형태로 통합된 자기 링이 관절 및 기어 단계에 직접 통합될 수 있는 컴팩트한 로봇 조립을 위해 설계되었습니다.

주요 특징

  • 프레임리스 DC 브러시리스 구조

    로봇 관절 및 하우징에 직접 장착할 수 있는 소형 일체형 자기 링 디자인입니다.
  • 컴팩트한 치수

    모터 크기 Ø49 x 18.5 mm 및 내부 스테이터 직경 25 mm로 공간 제약이 있는 조립에 적합합니다.
  • 전기적 및 성능 상수

    속도 상수 28 rpm/V 및 토크 상수 0.47 N.m/A로 서보 드라이브와 함께 예측 가능한 제어가 가능합니다.
  • 낮은 열 및 작동 범위

    정격 작동 온도 -20 ~ 80 °C; 최대 탈자 온도 120 °C.
  • 높은 폴 쌍 수

    부드러운 저속 토크와 정밀한 위치 제어를 위한 14 쌍의 폴 쌍.

기술 사양

정격 전압 24 V
정격 전류 0.59 A
정격 토크 0.28 N.m
정격 속도 238 rpm
최대 속도 660 rpm
정지 토크 0.42 N.m
정지 전류 0.9 A
권선 회전수 60 T
상호 저항 13.84 Ω
상호 인덕턴스 6.45 mH
속도 상수 28 rpm/V
토크 상수 0.47 N.m/A
로터 관성 223 gcm^2
극 쌍 수 14 쌍
작동 온도 -20 ~ 80 °C
최대 탈자 온도 120 °C
스테이터의 내경 25 mm
모터 크기 Ø49 x 18.5 mm
모터 무게 110 g

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔 및 관절
  • 외골격 및 착용 가능한 액추에이터
  • 사족 로봇
  • 자동 유도 차량 (AGV)
  • ARU 및 컴팩트 자동화 모듈

매뉴얼

설치 도면 및 CAD 디자인을 위한 3D 모델 다운로드가 제공됩니다:

주문 또는 기술 지원 문의는 support@rcdrone.top에 연락하십시오.