SteadyWin WK5225 프레임리스 모터 (WK5225CH) — 로봇 모터 24V, 0.57 N·m 정격 토크, 110 rpm
SteadyWin WK5225 프레임리스 모터 (WK5225CH) — 로봇 모터 24V, 0.57 N·m 정격 토크, 110 rpm
SteadyWin
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개요
SteadyWin WK5225는 컴팩트 로봇 시스템에서 로봇 모터로 사용하기 위해 설계된 프레임리스 모터입니다. WK5225CH 프레임리스 아우트러너는 24V 정격을 제공하며, 정격 토크는 0.57 N·m, 정격 속도는 110 rpm으로, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 소형 AGV/사족 보행 플랫폼에서 정밀한 움직임에 적합합니다.
주요 특징
- 맞춤형 조립체에 직접 통합할 수 있는 프레임리스 아우트러너 구조.
- 빠른 위치 변화에 대한 동적 반응을 개선하기 위한 낮은 로터 관성 (561 g·cm^2).
- 코깅 감소 및 폐쇄 루프 애플리케이션에서 시스템 신뢰성을 향상시키도록 설계됨.
- 공간 제약이 있는 설치를 위한 컴팩트한 외부 치수 (Ø58.6 × 29 mm) 및 24 mm 스테이터 내경.
- 넓은 작동 온도 범위: -20 ~ 80 °C 및 최대 탈자 온도 120 °C.
고객 서비스 및 주문 지원을 원하시면 다음으로 연락하십시오: support@rcdrone.top 또는 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
사양
| 매개변수 | 값 (WK5225CH) |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 1.54 A |
| 정격 토크 | 0.57 N·m |
| 정격 속도 | 110 rpm |
| 최대 속도 | 428 rpm |
| 정지 토크 | 0.77 N·m |
| 정지 전류 | 1.9 A |
| 권선 회전수 | 50 T |
| 상간 저항 | 11.36 Ω |
| 상간 인덕턴스 | 10.04 mH |
| 속도 상수 | 18 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.42 N·m/A |
| 로터 관성 | 561 g·cm^2 |
| 극 쌍 수 | 11 쌍 |
| 작동 온도 | -20 ~ 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 24 mm |
| 모터 크기 | Ø58.6 × 29 mm |
| 모터 무게 | 281 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- 자동 유도 차량 (AGV)
- 자율 연구 유닛 (ARU)
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