SteadyWin WK5515 로봇 모터 프레임리스 BLDC 24V 0.65 N.m 60x19 mm 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔용
SteadyWin WK5515 로봇 모터 프레임리스 BLDC 24V 0.65 N.m 60x19 mm 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔용
SteadyWin
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개요
SteadyWin WK5515는 컴팩트 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 고토크 3상 BLDC 로봇 모터입니다. 24 V의 정격 전압, 정밀한 토크 상수 및 낮은 프로파일의 60 x 19 mm 폼 팩터를 갖추고 있어 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇 및 AGV 플랫폼에 적합합니다. 컴팩트 로봇 모터와 프레임리스 모터 스타일 솔루션을 비교하는 엔지니어는 통합 및 선택을 위한 다음의 검증된 사양을 사용할 수 있습니다.
주요 특징
- 부드럽고 제어 가능한 움직임을 위한 3상 BLDC 아키텍처 기반의 로봇 모터입니다.
- 정격 토크 0.65 N.m 및 최대 정지 토크 1.26 N.m으로 고하중 관절에 적합합니다.
- 24 V에서 작동하며 정격 전류 1.6 A 및 정지 전류 3.2 A입니다.
- 264 rpm의 정격 속도와 558 rpm의 최대 속도로 넓은 작동 범위를 제공합니다.
- 공간 제약이 있는 설계를 위한 60 x 19 mm의 컴팩트한 모터 크기와 196 g의 무게입니다.
- 정확한 동적 모델링을 위한 14극 쌍 및 정의된 로터 관성 456 g cm^2.
- -20 °C에서 80 °C까지의 작동 온도 범위와 최대 자석 탈자 온도 120 °C.
- 프레임리스 모터 구성 및 기타 맞춤형 드라이브를 평가하는 프로젝트를 포함하여 로봇 관절에 통합하기에 적합합니다.
기술적 질문, CAD 지원 또는 애프터 서비스 지원이 필요하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 1.6 A |
| 정격 토크 | 0.65 N.m |
| 정격 속도 | 264 rpm |
| 최대 속도 | 558 rpm |
| 정지 토크 | 1.26 N.m |
| 스톨 전류 | 3.2 A |
| 모터의 권선 회전수 | 42T |
| 상간 저항 | 5.62 Ohm |
| 상간 인덕턴스 | 3.98 mH |
| 속도 상수 | 23 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.43 N.m/A |
| 로터 관성 | 456 g cm^2 |
| 극 쌍 수 | 14 쌍 |
| 작동 온도 | -20에서 80 °C |
| 최대 자화 제거 온도 | 120 °C |
| 스테이터의 내부 직경 | 24 mm |
| 모터 크기 | 60 x 19 mm |
| 모터 무게 | 196 g |
적용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
SteadyWin WK5515 고토크 3상 BLDC 모터 구성 요소
맞춤형 로봇 관절, 액추에이터 및 컴팩트한 크기와 정의된 전기적 특성이 필요한 기타 정밀 모션 시스템에 통합하기에 적합한 구성 요소 수준의 BLDC 로봇 모터입니다.
매뉴얼& 및 다운로드
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