SteadyWin WK6010 프레임리스 로봇 모터 스테이터, 저소음 고토크 36V 브러시리스 DC 모터 (로봇 암용)

개요

SteadyWin WK6010은 로봇 관절 및 기타 정밀 모션 시스템에 직접 통합할 수 있도록 설계된 브러시리스 DC 프레임리스 로봇 모터입니다. 이 프레임리스 모터는 공간 절약형 오픈 코어 구조와 저소음, 높은 토크 출력, 그리고 까다로운 자동화 및 로봇 응용 프로그램을 위한 안정적인 성능을 결합합니다.

WK6010 고성능 프레임리스 모터는 효율성, 정밀성 및 적응성을 위해 설계되었습니다. 24V DC 호환성, 최대 속도 924 rpm, 정격 토크 0.22 N·m로 지정되어 있어 경량의 프레임리스 디자인에서 정확하고 부드러운 모션 제어를 제공합니다.

주요 특징

콤팩트한 프레임리스 디자인에서 높은 토크 밀도

• 콤팩트하고 경량 구조에서 0.22 N·m의 토크를 생성하는 초고출력 밀도 설계로 공간 제약이 있는 로봇 통합을 지원합니다.
• 스테이터 전용 프레임리스 구조는 모터를 조인트, 허브 또는 링크에 직접 장착할 수 있게 하여 전체 시스템의 크기와 무게를 최소화합니다.

동적 반응 및 정밀 제어

• 낮은 회전 관성은 드론 제어, 픽 앤 플레이스 장비 및 고정밀 로봇과 같은 매우 동적인 응용 프로그램을 위한 서브 밀리초 반응 특성을 가능하게 합니다.
• 부드러운 토크 출력과 정확한 속도 제어를 위한 14극 쌍 및 80회 감김으로 최적화된 전자기 설계.

열 및 전기 성능

• 고급 열 관리 기능은 정격 조건에서 열 저하 없이 지속적인 고성능 작동을 지원합니다.
• 24V DC 시스템과 호환되며, 산업 및 임베디드 플랫폼에 유연하게 통합할 수 있도록 36V 작동으로 명목상 평가됩니다.
• -20°C에서 80°C까지의 작동 온도 범위, 최대 탈자 온도는 120°C입니다.

프레임 없는 모듈형 통합

• 내부 스테이터 직경은 36mm이며 전체 모터 크기는 약 68 x 15.5mm로 맞춤형 하우징, 로봇 팔 관절 및 컴팩트 회전 스테이지에 직접 통합할 수 있습니다.
• 프레임 없는 모듈형 디자인은 로봇 팔, 외골격, 4족 보행 로봇 및 정밀 기계에서 유연한 장착 옵션을 지원합니다.

응용 분야

• 휴머노이드 로봇 및 서비스 로봇
• 로봇 팔 관절 및 협동 로봇
• 외골격 및 착용형 로봇 시스템
• 사족 및 다리 로봇
• AGV 차량 및 자율 이동 플랫폼
• ARU 로봇 및 맞춤형 자동화 장비
• 정밀 액추에이터, 픽 앤 플레이스 시스템 및 항공 우주 메커니즘
• 드론 안정화 및 기타 고동적 모션 제어 시나리오

WK6010 프레임리스 모터에 대한 기술 질문, 선택 조언 또는 통합 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/를 통해 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 연락 주시기 바랍니다.

사양

문서

• WK6010_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK6010_motor.stp

세부사항