SteadyWin WK6025 프레임리스 로봇 모터 36V 코어리스 브러시리스 DC 고토크 컴팩트 프레임리스 모터

개요

SteadyWin WK6025는 컴팩트하고 정밀한 로봇 관절 및 모션 시스템을 위한 코어리스 브러시리스 DC 프레임리스 모터로 설계된 고성능 프레임리스 로봇 모터입니다. 프레임리스 구조(분리된 로터와 스테이터)는 고출력 밀도와 정확한 제어가 필요한 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇 및 AGV 구동 모듈에 직접 통합할 수 있게 해줍니다.

정격 전압 36 V, 1.77 N.m 정격 토크, 최대 720 rpm 속도를 가진 WK6025 프레임리스 모터는 낮은 회전 관성 및 우수한 열 방산을 결합하여 지속적인 로봇 및 자동화 응용 프로그램에 적합합니다.

주요 특징

• 코어리스 프레임리스 브러시리스 디자인: 로터와 스테이터가 프레임리스 세트로 제공되어 맞춤형 로봇 관절 및 컴팩트 메커니즘에 직접 통합됩니다.
• 높은 전력 밀도: 36 V, 7.4 개의 명목 전류와 1.77 N.m 명목 토크를 가진 컴팩트한 68 x 30.5 mm 폼 팩터.
• 낮은 회전 관성: 1069 g cm^2 로터 관성이 빠른 가속 및 감속을 지원하여 반응성 모션 제어를 가능하게 합니다.
• 우수한 열 방출: 지속적인 하중 하에서 안정적인 작동과 장기적인 신뢰성을 위해 설계되었습니다.
• 정밀 제어 능력: 0.23 N.m/A의 토크 상수와 20 rpm/V의 속도 상수가 적절한 컨트롤러와 함께 정확한 토크 및 속도 조절을 가능하게 합니다.
• 넓은 산업 적용 가능성: 산업 자동화, 소비자 전자 제품, 항공 우주 관련 메커니즘 및 고급 로봇 플랫폼에 적합합니다.
• 로봇 최적화 구조: 14 쌍의 극과 30회전의 권선이 적절한 피드백과 결합될 때 부드러운 저속 동작과 고해상도 제어를 지원합니다.

사양

응용 분야

• 휴머노이드 로봇 및 이족 보행 플랫폼
• 로봇 팔 및 협동 로봇 관절
• 외골격 및 착용 가능한 로봇 액추에이터
• 사족 로봇 및 다리 로봇 공학
• AGV 차량 및 모바일 로봇 구동 모듈
• ARU 로봇 및 맞춤형 자동화 메커니즘
• 산업 자동화 및 정밀 모션 시스템
• 소비자 전자 제품, 고급 드론 및 컴팩트하고 반응성이 뛰어난 구동이 필요한 스마트 홈 장치

SteadyWin WK6025 프레임리스 로봇 모터에 대한 기술 질문, 통합 안내 또는 애프터 서비스 지원이 필요하시면 고객 서비스에 문의하시기 바랍니다 support@rcdrone.top 또는 https://rcdrone.top/를 방문해 주십시오.

매뉴얼

• WK6025_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK6025_motor.stp