개요
SteadyWin WK8115는 고성능 로봇 관절 및 자동화 시스템을 위해 설계된 컴팩트한 프레임리스 로봇 모터입니다. 90 mm의 외경과 58.5 mm의 스테이터 내경을 가진 프레임리스 모터로서, 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량, ARU 로봇 및 고급 소비자 장치에 대해 높은 전력 밀도와 정밀한 제어를 제공합니다.
주요 특징
- 높은 전력 밀도 – 설치 공간이 제한된 곳에 이상적인 슬림한 90 x 19 mm 패키지에서 상당한 출력을 제공합니다.
- 초저 회전 관성 – 픽 앤 플레이스 및 인터랙티브 시스템에서 반응성이 뛰어난 움직임을 위해 매우 빠른 가속 및 감속을 지원합니다.
- 향상된 열 거동 – 구조가 효과적인 열 방산을 지원하여 장시간 작동 시 안정적인 성능을 유지하는 데 도움을 줍니다.
- 정밀 제어 – 모터 상수와 낮은 코깅으로 고정밀 로봇 및 자동화를 위한 정확하고 부드러운 움직임을 가능하게 합니다.
- 다양한 통합 – 58.5 mm 내부 스테이터 직경의 프레임리스 디자인은 맞춤형 조인트 모듈 및 컴팩트 전자기 조립체에 통합을 간소화합니다.
- 이중 변형 – 다양한 구동 및 시스템 전압 요구 사항에 맞춰 WK8115_1 (24 V) 및 WK8115_4 (36 V)로 제공됩니다.
WK8115 프레임리스 모터에 대한 기술 질문, 통합 안내 또는 대량 구매에 대해서는 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇 및 이족 보행 플랫폼
- 로봇 팔 및 협동 조작기
- 착용 가능한 외골격
- 사족 및 다리 로봇
- AGV 차량 및 모바일 로봇 구동 모듈
- ARU 로봇 및 맞춤형 자동화 장비
- 고급 드론 및 짐벌
- 빠르고 정밀한 작동이 필요한 가상 현실 및 인터랙티브 소비자 장치
사양
| 매개변수 | 값 (WK8115_1) | 값 (WK8115_4) |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 24 V | 36 V |
| 정격 전류 | 5.8 A | 2.1 A |
| 정격 토크 | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| 명목 속도 | 954 rpm | 372 rpm |
| 최대 속도 | 1146 rpm | 534 rpm |
| 정지 토크 | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| 정지 전류 | 33.1 A | 6.6 A |
| 모터의 권선 회전수 | 8 T | 30 T |
| 상간 저항 | 0.35 Ohm | 3.81 Ohm |
| 상간 인덕턴스 | 0.25 mH | 3.27 mH |
| 속도 상수 | 48 rpm/V | 15 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| 로터 관성 | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| 극 쌍 수 | 21 쌍 | 21 쌍 |
| 작동 온도 | -20 ~ 80 °C | -20 ~ 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C | 120 °C |
| 스테이터의 내경 | 58.5 mm | 58.5 mm |
| 모터 크기 | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| 모터 무게 | 313 g | 313 g |
문서
Related Collections
