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SteadyWin WK8115 프레임리스 로봇 모터 24V/36V, 로보틱스용 고토크 90x19mm 중공 코어 프레임리스 모터

SteadyWin WK8115 프레임리스 로봇 모터 24V/36V, 로보틱스용 고토크 90x19mm 중공 코어 프레임리스 모터

SteadyWin

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개요

SteadyWin WK8115는 고성능 로봇 관절 및 자동화 시스템을 위해 설계된 컴팩트한 프레임리스 로봇 모터입니다. 90 mm의 외경과 58.5 mm의 스테이터 내경을 가진 프레임리스 모터로서, 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량, ARU 로봇 및 고급 소비자 장치에 대해 높은 전력 밀도와 정밀한 제어를 제공합니다.

주요 특징

  • 높은 전력 밀도 – 설치 공간이 제한된 곳에 이상적인 슬림한 90 x 19 mm 패키지에서 상당한 출력을 제공합니다.
  • 초저 회전 관성 – 픽 앤 플레이스 및 인터랙티브 시스템에서 반응성이 뛰어난 움직임을 위해 매우 빠른 가속 및 감속을 지원합니다.
  • 향상된 열 거동 – 구조가 효과적인 열 방산을 지원하여 장시간 작동 시 안정적인 성능을 유지하는 데 도움을 줍니다.
  • 정밀 제어 – 모터 상수와 낮은 코깅으로 고정밀 로봇 및 자동화를 위한 정확하고 부드러운 움직임을 가능하게 합니다.
  • 다양한 통합 – 58.5 mm 내부 스테이터 직경의 프레임리스 디자인은 맞춤형 조인트 모듈 및 컴팩트 전자기 조립체에 통합을 간소화합니다.
  • 이중 변형 – 다양한 구동 및 시스템 전압 요구 사항에 맞춰 WK8115_1 (24 V) 및 WK8115_4 (36 V)로 제공됩니다.

WK8115 프레임리스 모터에 대한 기술 질문, 통합 안내 또는 대량 구매에 대해서는 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.

응용 시나리오

  • 휴머노이드 로봇 및 이족 보행 플랫폼
  • 로봇 팔 및 협동 조작기
  • 착용 가능한 외골격
  • 사족 및 다리 로봇
  • AGV 차량 및 모바일 로봇 구동 모듈
  • ARU 로봇 및 맞춤형 자동화 장비
  • 고급 드론 및 짐벌
  • 빠르고 정밀한 작동이 필요한 가상 현실 및 인터랙티브 소비자 장치

사양

매개변수 값 (WK8115_1) 값 (WK8115_4)
정격 전압 24 V 36 V
정격 전류 5.8 A 2.1 A
정격 토크 1.1 N.m 1.26 N.m
명목 속도 954 rpm 372 rpm
최대 속도 1146 rpm 534 rpm
정지 토크 5.17 N.m 4.11 N.m
정지 전류 33.1 A 6.6 A
모터의 권선 회전수 8 T 30 T
상간 저항 0.35 Ohm 3.81 Ohm
상간 인덕턴스 0.25 mH 3.27 mH
속도 상수 48 rpm/V 15 rpm/V
토크 상수 0.19 N.m/A 0.67 N.m/A
로터 관성 2368 gcm^2 2368 gcm^2
극 쌍 수 21 쌍 21 쌍
작동 온도 -20 ~ 80 °C -20 ~ 80 °C
최대 탈자 온도 120 °C 120 °C
스테이터의 내경 58.5 mm 58.5 mm
모터 크기 90 x 19 mm 90 x 19 mm
모터 무게 313 g 313 g

문서