STM32 드론 개발 키트 - 학생 전자 R&D 대회를 위한 C 언어 프로그래밍 가능 오픈 소스 DIY 드론

개요

그만큼 STM32 드론 개발 키트 최첨단입니다 DIY 드론 학생, 교육자 및 R&D 애호가를 위해 설계되었습니다. STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러, 아 600mAh 메인 배터리, 그리고 16cm 프레임 축 거리, 이 가벼운 드론(순중량 87g)은 C 언어로 원활한 프로그래밍을 제공하고 고급 비행 안정화를 지원합니다. 모듈식 구성 요소와 포괄적인 설명서가 장착된 이 키트는 학습, 경쟁 및 2차 개발에 이상적입니다.

명세서

패키지 포함 사항

1. 드론 프레임 × 1
2. 리모컨 × 1 (8채널 및 부저 내장)
3. 예비 프로펠러 × 1세트
4. USB 배터리 충전기 × 1
5. 600mAh 기본 배터리 × 1 (추가 배터리 구매 가능)
6. 500mAh 리모컨 배터리 × 1
7. JST 커넥터 케이블 × 3
8. 옵션 모듈: STM32 디버거(JLINK-OB) 및 레이저 광학 흐름 모듈.

세부

주요 특징

1. 온보드 USB 인터페이스: 컴퓨터에 직접 연결하여 실시간 데이터 시각화를 제공합니다.
2. 포괄적인 개발 리소스: 오픈소스 프로그램 Keil MDK5 설정, 데이터시트, 테스트 비디오, 소스 코드를 포함한 자세한 문서가 포함되어 있습니다.
3. 최적화된 안정화 시스템: 충돌 시 비행 안정성을 높이고 모터를 보호하기 위해 통합 감속 기어를 장착했습니다.

주요 하드웨어 구성 요소

• 메인 컨트롤러:
  • 72MHz 외부 수정 발진기를 갖춘 STM32F103C 마이크로컨트롤러.
  • MPU6050 6축 자이로 및 가속도계.
  • BL8530 5V 부스트 IC를 사용하여 전력 간섭을 방지합니다.
  • 안정적인 동작을 위한 662K 3.3V 전압 안정기 IC.
  • 높은 신뢰성과 쉬운 교체를 위한 SI2302 MOSFET 칩.
• 원격 제어:
  • 내부 발진기를 탑재한 48MHz STM32F103C 마이크로컨트롤러.
  • 4개의 조이스틱과 4개의 버튼을 갖춘 8채널 리모컨.
  • 버튼 피드백을 위한 부저.

2차 개발 특징

• 비행 알고리즘: 고급 칼만 필터링, PID 튜닝, 고정 소수점 융합 알고리즘.
• STM32 기능: IO, SPI, I2C, PWM, ADC 및 USB HID 개발을 지원합니다.
• 프로그래밍 환경: Keil IDE를 사용하여 순수한 C 프로그래밍을 지원하며 샘플 코드와 설명이 포함되어 있습니다.

조립 설명서

• 배송 전 사전 조립 및 테스트를 거쳤으며, 최종 설정은 비디오 튜토리얼을 참고하여 안내합니다.
• 모듈식 구성 요소는 수리 및 업그레이드가 용이하도록 설계되었습니다.

제안된 운영 환경

• 실내/실외 사용: 기본 비행을 위해 최소 50m의 공간이 필요합니다.
• 고정 포인트 비행: 권장 공간은 30cm × 3m입니다.
• 조명 조건: 최적의 센서 성능을 위한 밝은 환경.

보관 권장 사항

• 먼지가 없는 곳에 보관하거나 비닐 봉지에 밀봉하여 보관하세요.
• 손상을 방지하려면 배터리를 주기적으로 충전하세요.
• 마이크로파이버 천으로 광학 센서와 레이저 센서를 부드럽게 닦으세요.

그만큼 STM32 드론 개발 키트 고성능 하드웨어, 모듈형 디자인, 견고한 프로그래밍 지원을 통합하여 드론 기술을 탐구하고 임베디드 시스템을 숙달하기에 완벽한 선택입니다.

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