처음부터 STM32 드론 프로그래밍 - 오픈 소스 프로그래밍 Bluebird DIY 쿼드콥터 키트

Name: 처음부터 STM32 드론 프로그래밍 - 오픈 소스 프로그래밍 Bluebird DIY 쿼드콥터 키트
Brand: RCDrone
SKU: STM32-Drone-bluebird-1
Price: 69.0 USD
Availability: InStock
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RCDrone

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개요

그만큼 STM32 드론 프로그래밍 스크래치 키트 드론 기술을 배우고 실험하고 싶어하는 학생, 엔지니어 및 애호가를 위해 설계된 매우 다재다능한 DIY 쿼드콥터입니다. STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러이 키트는 광범위한 프로그래밍 기능을 제공합니다. C언어따라서 쿼드콥터 비행 시스템과 임베디드 프로그래밍을 마스터하는 데 적합한 뛰어난 도구입니다.

주요 특징

오픈소스 및 프로그래밍 가능:
- STM32 표준 라이브러리를 사용하여 C 언어 프로그래밍을 지원합니다.
- 자세한 가이드, 소스 코드, 실시간 데이터 시각화 도구가 함께 제공됩니다.
고급 비행 제어:
- 6축 안정화로 구동됨 MPU6050 자이로스코프 및 PID 제어 알고리즘.
- 사용자 정의 가능한 비행 매개변수를 통한 정확한 방향 제어.
고성능 하드웨어:
- STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러 72MHz의 처리 속도.
- 효율적인 모터 제어를 위한 MOS AO3400과 SI24R1 통신 모듈.
포괄적인 개발 리소스:
- 조립에 필요한 모든 하드웨어 구성 요소가 포함되어 있습니다.
- USB 및 지원 J-링크/ST-링크 원활한 디버깅과 프로그래밍을 위해.
향상된 사용자 경험:
- 가볍고(51g) 내구성이 뛰어납니다. 720 홀로우 컵 모터.
- 600mAh 배터리는 안정적인 비행 시간과 강력한 성능을 보장합니다.

명세서

범주	설명
치수	드론: 128mm x 128mm; 리모콘: 120mm x 100mm
배터리 용량	600mAh(드론); 380mAh(리모컨)
비행 시간	약 5-8분 (배터리에 따라 다름)
충전 시간	40분
컨트롤러 범위	>50m (개방된 환경)
비행 컨트롤러	STM32F103C8T6 + MPU6050 + SI24R1
모터 유형	AO3400 MOS를 탑재한 720 홀로우 컵 모터
개발 도구	Keil MDK5 환경, USB 및 SWD 프로그래밍 지원

키트 내용

드론 프레임 × 1
원격 제어 × 1(조이스틱 4개, OLED 디스플레이 및 상태 표시기)
프로펠러 세트 × 1
600mAh 리튬 배터리 × 1
380mAh 리모컨 배터리 × 1
USB 충전기 × 1
예비 모터 및 나사

추가 기능

실시간 데이터 모니터링:
- 데이터 시각화와 디버깅을 위해 컴퓨터에 직접 USB로 연결합니다.
SWD 디버깅 지원:
- 유연한 개발을 위해 J-Link 및 ST-Link와 호환됩니다.
고도로 모듈화된 디자인:
- 장기 사용을 위해 부품을 쉽게 교체할 수 있습니다.
2차 개발 준비 완료:
- 사용자 정의 모듈을 추가하고 기능을 확장하기 위한 예약된 IO 인터페이스.

장점

초보자 친화적: 단순화된 코드베이스와 자세한 문서 덕분에 처음 사용하는 사용자에게 적합합니다.
DIY 맞춤형: 비행 알고리즘과 하드웨어 수정을 탐구하는 데 이상적입니다.
안정적인 비행 성능: 첨단 구성 요소로 원활하고 안정적인 작동을 보장합니다.

노트

조립 옵션: 키트는 완전히 조립된 형태로 제공되거나 납땜이 필요한 DIY 키트 형태로 제공됩니다.
안전 경고: 리튬 배터리를 올바르게 취급하여 과충전이나 손상을 방지하세요.

이 키트는 고성능 기능과 학습에 대한 실습적 접근 방식을 결합하여 드론 기술을 마스터하기 위한 궁극적인 솔루션입니다. 초보자이든 경험이 많은 개발자이든, STM32 드론 프로그래밍 스크래치 키트 혁신을 향한 관문입니다.

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마이크로프로세서: MPU6000, 주파수: 72011 Hz, IIC 인터페이스, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, 실리콘 24, 무선: 2.4GHz.

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JAR STM32 Drone with two boards, high-capacity fuses, and interfaces for USB and IRE W3 serial communication.