개요
제품 유형: 전자 속도 조절기 (ESC). T-Motor AT20A는 2-3S LiPo 배터리를 지원하는 고정익 ESC로, 수신기와 서보를 전원 공급하기 위해 설계된 통합 5V 선형 BEC(최대 2A)를 포함하고 있습니다. 전압 보호, 열 보호, 페일세이프, 브레이크, 소프트 스타트 등과 같은 기능을 지원합니다. AT20A ESC는 배터리 연결을 위해 JST 커넥터를 사용합니다.
주요 특징
- 고정익 ESC; 2-3S 배터리 지원
- 우수한 성능, 신뢰할 수 있는 품질
- 고속 스로틀 반응
- 다양한 프로그래밍 가능한 매개변수; LED 프로그래밍 카드 매개변수 설정 지원
- 하드웨어 필터링 및 동기화 지속 전류 기능으로 더 빠르고 신뢰할 수 있는 스로틀 제어
- 비정상 전압, ESC 열, 배터리 저전압, 스로틀 신호 손실을 포함한 여러 보호 기능
제품 호환성 질문 및 애프터 서비스 지원은 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
사양
AT20A (제품 라벨 및 매뉴얼 표에 표시된 대로)
| 모델 | AT-20A |
| 지속 전류 | 20A |
| 버스트 전류 (≤10s) | 25A |
| BEC 모드 | 선형 |
| BEC 출력 | 5V/2A |
| 배터리 (LiPo) | 2-3S |
| 배터리 (NiMH) | 5-9 셀 |
| BEC 출력 용량 (2S LiPo) | 5 서보 |
| BEC 출력 용량 (3S LiPo) | 4 서보 |
| 무게 | 19g |
| 크기 (L*W*H) | 42*25*8 | 배터리 커넥터 | JST |
| 라벨 마킹 | 2-3S LiPo; BEC 2A@5V |
모터 속도 (AT 고정익 비행기 ESC 매뉴얼에서)
- 최고 속도는 210,000 RPM (2극 모터), 70,000 RPM (6극 모터), 35,000 RPM (12극 모터)에 도달할 수 있습니다.
프로그래머블 매개변수 (톤 선택 표 표시)
| 항목 | "삐" (1회 짧은 톤) | "삐-삐" (2회 짧은 톤) | "삐-삐-삐" (3회 짧은 톤) |
| 브레이크 | 꺼짐 | 켜짐 | |
| 배터리 유형 | 리포 | 니켈 수소 | |
| 컷오프 모드 | 소프트 컷 | 컷오프 | |
| 컷오프 임계값 | 낮음 | 중간 | 높음 |
| 시작 모드 | 정상 | 소프트 | 슈퍼 소프트 |
| 타이밍 | 낮음 | 중간 | 높음 |
시작 및 타이밍에 대한 수동 값
- 시작 모드: 일반/부드러운/슈퍼 부드러운; 정지 상태에서 최대 속도까지의 모터 속도 시간은 300ms / 1.5s / 3s.
- 타이밍: 낮음/중간/높음 (3.75°/15°/26.25°).
AT 고정익 시리즈 ESC 사양 표 (매뉴얼 이미지에서 확인 가능; 참고용)
| 모델 | 지속 전류 | 버스트 전류 (≤10초) | BEC 모드 | BEC 출력 |
| AT-20A | 20A | 25A | 선형 | 5V/2A |
| AT-30A | 30A | 40A | 선형 | 5V/2A |
| AT-40A-UBEC | 40A | 55A | 스위치 | 5V/3A |
| AT-55A-UBEC | 55A | 75A | 스위치 | 5V/5A |
| AT-75A-UBEC | 75A | 95A | 스위치 | 5V/5A |
| AT-115A-UBEC | 115A | 120A | 스위치 | 5.2V/6V/7.4V; 10A/25A |
BEC 출력 용량 / 배터리 / 크기 표 (매뉴얼 이미지에서 확인 가능; 참고용)
| BEC 출력 용량 | 2S LiPo | 3S LiPo | 4S LiPo | 6S LiPo | 배터리 셀 (LiPo) | 배터리 셀 (NiMH) | 무게 | 크기 (L*W*H) |
| 5 서보 | 4 서보 | 2-3S | 5-9 셀 | 19g | 42*25*8 | |||
| 5 서보 | 4 서보 | 2-3S | 5-9 셀 | 37g | 68*25*8 | |||
| 5 서보 | 5 서보 | 5 서보 | 2-4S | 5-12 셀 | 43g | 65*25*12 | ||
| 8 서보 | 8 서보 | 6 서보 | 6 서보 | 2-6S | 5-18 셀 | 63g | 77*35*14 | |
| 8 서보 | 8 서보 | 6 서보 | 6 서보 | 2-6S | 5-18 셀 | 82g | 86*38*12 | |
| 8 서보 | 8 서보 | 6 서보 | 6 서보 | 6-14S | 18-42 셀 | 182g | 92*46*27.3 |
응용 프로그램
- 고정익 항공기 및 헬리콥터와 호환 가능 (AT 고정익 시리즈 ESC 매뉴얼에 명시됨)
매뉴얼
저전압 임계값 표시 (매뉴얼 텍스트)
- 배터리 유형이 리포 배터리로 설정되면, ESC가 자동으로 배터리 셀 수를 판단할 수 있습니다.
- 각 셀의 저/중/고 차단 전압은: 2.85V / 3.15V / 3.3V입니다.
- 예: 3S 리포의 경우, "중간" 차단 임계값이 설정되면 차단 전압은: 3.15*3=9.45V가 됩니다.
- 배터리 유형이 NiMH 배터리로 설정되면, 저/중/고 차단 전압은 시작 전압의 0%/50%/65%이며, 0%는 저전압 차단 기능이 비활성화됨을 의미합니다.
- 예: 6셀 NiMH 배터리의 경우, 완전 충전 전압은 1.44*6=8.64V이며, "중간" 차단 임계값이 설정되면 차단 전압은: 8.64*50%=4.32V.
스로틀 범위 보정 (수동 흐름도 텍스트)
- 송신기를 켜고, 스로틀 스틱을 최상위 위치로 이동합니다.
- 배터리 팩을 ESC에 연결하고 약 2초 동안 기다립니다.
- "삐-삐-" 소리가 나야 하며, 이는 스로틀 범위의 최상위 지점이 확인되었음을 의미합니다.
- 스로틀 스틱을 최하위 위치로 이동하고 1초 동안 기다립니다.
- 긴 "삐--" 소리가 나야 하며, 이는 리포 배터리 셀 수를 의미합니다.
- "삐-삐-" 소리는 스로틀 범위의 최하위 지점이 확인되었음을 의미합니다.
정상 시작 절차 (수동 흐름도 텍스트)
- 스로틀 스틱을 최하위 위치로 이동한 후 송신기를 켭니다.
- 배터리 팩을 ESC에 연결하고, "123""와 같은 특별한 소리가 나면 전원 공급이 정상임을 의미합니다.
- 여러 개의 "삐-" 소리가 리튬 배터리 셀의 수를 나타내기 위해 발생해야 합니다.
- 자체 테스트가 완료되면 긴 "삐-----" 소리가 발생해야 합니다.
- 비행하려면 스로틀 스틱을 위로 이동하십시오.
보호 기능 (매뉴얼 텍스트)
- 시작 보호: 스로틀을 밀었을 때 모터가 2초 이내에 시작되지 않으면 ESC가 출력 전원을 차단합니다. 이 경우, 모터를 재시작하기 위해 스로틀 스틱을 다시 아래로 이동해야 합니다.
- 온도 보호: ESC의 온도가 약 110도 섭씨를 초과하면 ESC가 출력 전력을 줄입니다.
- 스로틀 신호 손실 보호: 스로틀 신호가 1초 동안 손실되면 ESC가 출력 전력을 줄이고, 2초 동안 추가로 손실되면 출력이 완전히 차단됩니다.
- 과부하 보호: 하중이 갑자기 매우 커지면 전원이 차단되거나 자동으로 재시작됩니다.
문제 해결 (매뉴얼 테이블 텍스트)
| 문제 | 가능한 원인 | 조치 |
| 전원을 켠 후, 모터가 작동하지 않으며 소리가 나지 않음 | 배터리 팩과 ESC가 올바르지 않음 | 전원 연결을 확인하십시오. 커넥터를 교체하십시오. |
| 전원을 켠 후, 모터가 작동하지 않으며 다음과 같은 경고음이 발생합니다: "삐-삐-, 삐-삐-, 삐-삐-" (각 "삐-삐-"는 약 1초의 시간 간격이 있습니다) | 배터리 팩과 입력 전압이 비정상적이며, 너무 높거나 너무 낮습니다. | 배터리 팩의 전압을 확인하십시오 |
| 전원을 켠 후, 모터가 작동하지 않으며 다음과 같은 경고음이 발생합니다: "삐- , 삐- , 삐-" (각 "삐-"는 약 2초의 시간 간격을 가집니다) | 스로틀 신호가 불규칙합니다 | 수신기와 송신기를 확인하십시오. 스로틀 채널의 케이블을 확인하십시오 |
| 전원을 켠 후, 모터가 작동하지 않으며 다음과 같은 경고음이 발생합니다: "삐- , 삐- , 삐-" (각 "삐-"는 약 0.25초의 시간 간격을 가집니다) | 스로틀 스틱이 바닥(최저) 위치에 있지 않습니다 | 스로틀 스틱을 바닥 위치로 이동하십시오.스로틀 범위 재설정 |
| 전원이 켜진 후, 모터가 작동하지 않으며, 2번의 비프음(비프-비프-) 후에 "56712""라는 특별한 음이 발생합니다 | 스로틀 채널의 방향이 반전되어 ESC가 프로그램 모드에 들어갔습니다 | 스로틀 채널의 방향을 올바르게 설정하십시오 |
| 모터가 반대 방향으로 회전합니다 | 출력선과 모터선 간의 연결 순서에 오류가 있습니다. | 세 개의 출력선 중 두 개의 스위치를 정렬하십시오. |
송신기를 이용한 프로그래밍 (매뉴얼 텍스트)
- 송신기를 사용하여 ESC를 프로그래밍하십시오 (4단계): 1. 프로그램 모드에 들어가기 2. 프로그래밍 가능한 항목 선택 3. 매개변수 값 설정 (프로그래밍 가능한 값) 4.프로그램 모드 종료
- 참고: 스로틀 스틱이 하단 위치에 있을 때 스로틀 곡선이 0으로 설정되고 상단 위치에 있을 때 100%로 설정되어 있는지 확인하십시오.
프로그램 모드 진입 (매뉴얼 텍스트)
- 송신기를 켜고, 스로틀 스틱을 상단 위치로 이동한 후 배터리를 ESC에 연결하십시오.
- 2초 기다리면 모터에서 "비프-비프-"와 같은 특별한 음이 발생해야 합니다.
- 또한 5초 기다리면 "56712""와 같은 특별한 음이 발생해야 하며, 이는 프로그램 모드에 진입했음을 의미합니다.
프로그래밍 가능한 항목 선택 (매뉴얼 텍스트)
- 프로그램 모드에 진입한 후, 다음 순서로 8개의 음이 반복적으로 들립니다. 특정 음이 발생한 후 3초 이내에 스로틀 스틱을 하단으로 이동하면 이 항목이 선택됩니다.
- 1. "비프" 브레이크 (1개의 짧은 음)
- 2. "비프-비프" 배터리 유형 (2개의 짧은 음)
- 3."삐-삐-삐" 컷오프 모드 (짧은 톤 3회)
- "삐-삐-삐-삐" 컷오프 임계값 (짧은 톤 4회)
- "삐-----" 시작 모드 (긴 톤 1회)
- "삐-----삐-" 타이밍 (긴 톤 1회, 짧은 톤 1회)
- "삐-----삐-삐-" 모든 설정을 기본값으로 (긴 톤 1회, 짧은 톤 2회)
- "삐-----삐-----" 종료 (긴 톤 2회)
- 참고: 긴 "삐-----" 1회 = 짧은 "삐-" 5회. 따라서 "설정 선택"에서 긴 톤과 짧은 톤의 "삐-삐"는 6번째 옵션을 의미합니다.
항목 값 설정 / 프로그램 모드 종료 (수동 텍스트)
- 톤을 들을 때 스로틀 스틱을 위로 이동하여 톤에 맞는 값을 설정한 후, 특별한 톤 "1515""이 발생하면 값이 설정되고 저장된 것입니다.
- 스로틀 스틱을 위에 유지하면 2단계로 돌아가고 다른 항목을 선택할 수 있습니다; 2초 이내에 스틱을 아래로 이동하면 프로그램 모드에서 직접 종료됩니다.
- 프로그램 모드를 종료하는 방법은 2가지가 있습니다: (1) 3단계에서 특별한 톤 "1515"" 후 2초 이내에 스로틀 스틱을 아래 위치로 이동합니다. (2) 2단계에서 톤 "비프-----비프-----" (즉: 항목 #8) 후 3초 이내에 스로틀 스틱을 아래로 이동합니다.
세부사항

AT20A 20A 고정익 ESC는 2–3S LiPo 사용을 위해 라벨이 붙어 있으며, 온보드 전원을 위한 5V 2A BEC를 포함합니다.

T-Motor AT 시리즈 ESC는 전용 고정익 제어 알고리즘과 모터 제어를 위한 최적화된 소프트웨어 구조를 사용한다고 설명됩니다.

T-Motor AT20A ESC 마케팅 하이라이트에는 고속 스로틀 반응과 저전압 및 스로틀 신호 손실과 같은 여러 보호 기능이 포함됩니다.

AT20A ESC는 비프 톤을 통해 브레이크 온/오프, LiPo/NiMH 선택, 컷오프 옵션, 시작 모드 및 타이밍을 포함한 여러 프로그래밍 가능한 설정을 지원합니다.

AT 시리즈 ESC 매뉴얼은 브레이크 설정, 배터리 유형(리포/니켈 수소), 저전압 보호 모드와 같은 주요 기능 및 프로그래밍 옵션을 설명합니다.

T-Motor AT-20A ESC는 20A의 지속 전류와 25A의 버스트(≤10초)로 평가되며 5V/2A 선형 BEC 출력을 포함합니다.

T-Motor AT20A ESC는 설정을 위한 비프 톤 프롬프트와 함께 단계별 스로틀 범위 보정 및 시작 시퀀스를 포함합니다.

T-Motor AT20A ESC 문서는 시작, 온도(약 110°C), 스로틀 신호 손실 및 과부하 보호와 기본 문제 해결 단계를 설명합니다.

AT20A ESC 가이드는 일반적인 비프 코드 경고, 기본 점검 및 설정을 위한 4단계 송신기 프로그래밍을 설명합니다.

AT20A ESC는 브레이크, 배터리 유형, 컷오프 동작, 시작 모드 및 타이밍 옵션을 설정하기 위해 비프 톤 프로그래밍 메뉴를 사용합니다.
