TBS Lucid FC 프리스타일 20x20 비행 컨트롤러, ICM-42688P 자이로, 6 UART, 3S-6S

개요

TBS Lucid FC Freestyle 20x20 비행 컨트롤러 는 레이싱 및 프리스타일 드론 빌드를 위해 설계된 20x20 비행 컨트롤러입니다. ICM-42688P 자이로, 288MHz에서 작동하는 AT32F435RMT7 MCU, 여섯 개의 UART, 8 MB 블랙박스 플래시, 호환 가능한 ESC 및 DJI O3 디지털 시스템을 위한 플러그 앤 플레이 연결을 사용합니다.

비행 컨트롤러는 20x20 ESC와 호환되며 Betaflight 커넥터 표준을 사용하여 4-in-1 ESC 연결을 지원합니다. TBS Crossfire 및 TBS Tracer 생태계를 위해 설계되었으며, 다른 라디오 수신기도 지원합니다. 보조 납땜 패드는 컴팩트 드론 프레임에 실용적으로 설치할 수 있도록 배열되어 있습니다.

주요 특징

• 프리스타일 버전을 위한 ICM-42688P 자이로.
• 288MHz 클럭을 가진 AT32F435RMT7 MCU.
• 여섯 개의 UART와 8 MB 블랙박스 플래시.
• 플러그 앤 플레이 FC-ESC 및 DJI O3 연결.
• USB-C 인터페이스, ESC 커넥터, 부트로더 버튼, 상태 LED, 수신기 인터페이스, 및 HD 비디오 인터페이스.
• 텔레메트리 및 전류 감지가 있는 4개의 모터 출력.
• 9V 및 5V BEC 출력.
• 초기 생산 샘플은 UART3 RX 및 TX 실크스크린 마킹이 반대로 되어 있었습니다. 수정된 생산 유닛은 올바른 마킹을 사용합니다.

사양

기본 및 권장 포트 할당

• UART2: ESC 텔레메트리
• UART3: DJI O3 에어 유닛
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: CRSF 수신기
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

문서화된 비행 컨트롤러 구성

• Betaflight 보드 방향: 롤 180도, 피치 0도, 요 90도.
• 첫 번째 자이로 방향: 시계 방향, 0도.
• MAG 정렬: 기본값.
• Betaflight 외부 전압 센서: 스케일 210, 분배기 10, 배수기 1.
• INAV 외부 전압 센서: 스케일 2100, 오프셋 0.
• GPIO 기능은 고수준 활성화되어 있습니다.
• Betaflight CameraControl 및 INAV ADC 사용 중 MCU 핀 PC5.
• SWDIO는 사용자 1을 위해 MCU 핀 PA13을 사용하고, SWDCLK는 사용자 2를 위해 MCU 핀 PA14를 사용합니다.

사용자 1 및 사용자 2의 INAV 핀 기능에 대한 문서화된 CLI 명령은 set pinio_box1 = 47 및 set pinio_box2 = 48. 카메라 제어 핀을 ADC로 활성화하려면 문서화된 명령은 set vbat_adc_channel = 3. 핀아웃 문서에서는 P4 및 이후로 표시된 비행 컨트롤러에서 SWDIO 및 SWDCLK 사용자 기능이 제거되었다고 언급하고 있습니다. 또한 P1, P2 또는 P3으로 표시된 보드는 전압 선택을 지원하지 않으며 VBAT 핀은 배터리 전압에 직접 연결되어 있다고 언급하고 있습니다.

제품 또는 설정 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/. 에 문의하십시오.

포함된 항목

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC-to-ESC 플러그 앤 플레이 케이블
• DJI O3 플러그 앤 플레이 케이블
• 4 M3 고무 댐퍼
• 4 M3 x 8 나사

응용 프로그램

호환 가능한 20x20 ESC, 4-in-1 ESC, DJI O3 디지털 비디오 장비, GPS, CRSF 수신기 또는 SmartAudio 장치를 사용하는 20x20 레이싱 및 프리스타일 드론 빌드에 적합합니다.

매뉴얼

• 디자인 및 프로토타입을 위한 STEP 파일
• TBS Lucid 매뉴얼

세부정보