
개요
TBS Lucid H7 비행 컨트롤러 는 Betaflight, ArduPilot, 또는 INAV를 사용하는 FPV 드론 빌드를 위해 설계되었습니다. 이 제품은 STM32H743VIH6 프로세서, 이중 ICM42688 자이로, 온보드 기압계, MicroSD 블랙박스 로깅, 이중 전환 가능한 카메라 입력 및 13개의 PWM 출력을 결합합니다. 이 보드는 여분의 UART를 통해 DJI FPV OSD도 지원합니다.
주요 특징
- 480MHz에서 작동하는 STM32H743VIH6 MCU, 1MB RAM 및 2MB Flash 탑재
- 듀얼 ICM42688 자이로 구성 및 Infineon DPS310 기압계
- SPI2에 AT7456E OSD 칩 탑재
- 블랙박스 데이터 로깅을 위한 SDIO 인터페이스의 MicroSD 카드 슬롯
- 신호 반전 준비가 된 7개의 UART, 2개의 I2C 버스, 1개의 CAN 버스 및 SPI3 분리
- 6개의 ADC 채널: VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 공기 속도, Vbat2 및 Cur2
- 스위치 가능한 듀얼 카메라 입력 및 필터링된 5V/VBAT 출력 전원 제어
- USB Type-C 인터페이스 및 3개의 온보드 상태/전원 LED
사양
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| 메모리 | 1MB RAM, 2MB Flash |
| 자이로스코프 | 2 x ICM42688 |
| 기압계 | Infineon DPS310, I2C2를 통해 |
| OSD | AT7456E, SPI2를 통해 |
| 블랙박스 | SDIO를 통한 MicroSD 카드 슬롯 |
| PWM 출력 | 13개 채널, 전용 LED 패드 포함 |
| UART | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| I2C 버스 | 2 |
| CAN 버스 | 1 |
| ADC 채널 | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| 카메라 입력 | 2개, 전환 가능 |
| 입력 전압 | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A 지속, 3A 최대 |
| 9V BEC | 2A 지속, 3A 최대 |
| 3.3V LDO | 최대 200mA |
| Vbat2 ADC 입력 | 1K:10K 전압 분배기로 최대 36V |
| 전력 소비 | Betaflight에서 5V에 200mA; ArduPilot에서 5V에 150mA |
| JST 커넥터 | 1 x JST-SH1.0 8핀; 1 x JST-GH1.25 4핀 |
펌웨어 대상
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
포함된 항목
- TBS Lucid H7 비행 컨트롤러
- FC-ESC 케이블
- DJI O3 케이블
- 4 x M3 고무 댐퍼
- 4 x M3x8 나사
매뉴얼 및 다운로드
다운로드 TBS Lucid 매뉴얼, STEP 파일, 고릴라 장착 패턴, 및 프레임 개발자 팩.
제품 지원을 원하시면 rcdrone.top.
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