
개요
TBS Lucid H7 Wing 비행 컨트롤러 는 윙 항공기 프로젝트를 위한 비행 컨트롤러 및 전원 분배 보드(PDB) 세트입니다. STM32H743VIH6 프로세서, 이중 ICM42688 자이로, DPS310 기압계, 온보드 전류 감지, 아날로그 FPV 지원 및 디지털 FPV 시스템을 위한 커넥터를 결합합니다.
주요 특징
- 480MHz에서 작동하는 STM32H743VIH6 MCU, 2MB 플래시
- SPI1 및 SPI4에 이중 ICM42688 자이로
- LED 출력을 포함한 13 PWM 채널
- MicroSD 블랙박스 로깅 및 핀 헤더의 SPI3
- AT7456E OSD가 있는 스위치 가능한 이중 아날로그 카메라 입력
- SBUS 및 OSD 통신이 가능한 디지털 FPV 커넥터
- 일곱 개의 UART, 두 개의 I2C 포트 및 하나의 CAN 포트
사양
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시 |
| 입력 전압 | 8V-50.4V (3-12S) |
| 전원 BEC | 5V, 6V 또는 8.4V 선택 가능; 8A 지속, 10A 피크 |
| FC BEC | 5V, 3A 지속 |
| PWM 채널 | 13, LED 포함 |
| 자이로스코프 | 2x ICM42688 |
| 기압계 | DPS310 |
| 인터페이스 | 7x UART, 2x I2C, 1x CAN |
| ADC 입력 | 6x: Vbat, 전류, CB2, CU2, RSSI, 공기 속도 |
| 고속 포트 | MicroSD 블랙박스, SPI3 핀 헤더 |
| 아날로그 FPV | 이중 전환 가능한 카메라 입력, AT7456E OSD, 5A에서 선택 가능한 5V/9V/12V 출력 |
| 디지털 FPV | SBUS 및 OSD 통신 커넥터 |
| 전류 센서 | 165A 지속, 240A 피크 |
| 배터리 전압 센서 분배기 | 1K:20K |
| VB2 전압 분배기 | 1K:20K |
| 공기 속도 전압 분배기 | 20K:20K |
| ArduPilot 대상 | TBS_LUCID_H7_WING |
| 치수 | 54 x 36 x 13 mm |
포함된 항목
- 1x TBS Lucid H7 Wing FC 및 PDB 샌드위치 보드 세트
- 1x USB Type-C 및 버저 연장 보드
- 1x 10cm JST-SH-6P to JST-SH-6P USB 연장 케이블
- 1x 25cm JST-SH-6P to JST-SH-6P HD 시스템용 케이블
- 2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P CAN 및 I2C용 케이블
- 1x 330uF 63V 전해 커패시터
- 120x 납땜되지 않은 2.54핀 헤더
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