
개요
TBS 루시드 윙 AIO 2-6S 50A는 최대 1m 날개 길이 또는 약 1.5kg 이륙 중량을 가진 FPV 비행 날개를 위한 올인원 비행 컨트롤러 입니다. 이 제품은 STM32H7 비행 컨트롤러와 맞춤형 AM32 50A ESC를 열 방출 플라스틱 케이스에 결합하여 수신기, 서보, VTX, 카메라, GPS 및 외부 USB를 위한 플러그 커넥터를 제공합니다.
주요 특징
- 480 MHz에서 작동하는 STM32H743VIH6 MCU, 1 MB RAM 및 2 MB Flash 탑재
- 듀얼 ICM42688 자이로, AT7456E OSD 및 Infineon DPS310 기압계
- 통합 AM32 50A ESC
- SDIO를 통한 MicroSD 블랙박스 데이터 로깅
- USB Type-C 인터페이스 및 DroneCAN 지원
- 여섯 개의 외부 PWM 출력 및 하나의 내부 ESC 출력
- 여분의 UART 포트를 통한 DJI FPV OSD 호환
사양
| 입력 전압 | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| 메모리 | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| 자이로스코프 | 2 x ICM42688 |
| OSD 칩 | AT7456E (SPI2) |
| 기압계 | Infineon DPS310 via I2C2 |
| PWM 출력 | 6 외부 채널, 1 내부 ESC 채널 |
| 블랙박스 | MicroSD 카드 슬롯 (SDIO) |
| UART | 5 외부, 2 내부 |
| I2C 버스 | 2 |
| CAN 버스 | 1 |
| 아날로그 입력 | VBAT 및 전류를 위한 2 내부 ADC 채널 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| 수신기 커넥터 | 1 x JST-SH1.0 4핀 |
| 주변 장치 커넥터 | 3 x JST-SH1.0 6핀 USB 연장기, GPS 및 VTX용 |
| CAN 커넥터 | 1 x JST-GH1.25 4핀 |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| 배터리 전압 센서 | 1K:20K; INAV 스케일 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| 전류 감지 ADC | 3.2V @ 160A |
| 전력 소비 | Betaflight에서 5V에 200 mA; ArduPilot에서 5V에 150 mA |
펌웨어 타겟
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
포함된 항목
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC-USB 보드 및 케이블
- FC-VTX 케이블
- DroneCAN 케이블
- DJI O3 플러그 앤 플레이 케이블
설정 노트
INAV 기본 믹서 출력 설정은 AIO의 내부 연결과 다를 수 있습니다. 수동 구성을 위해 서보(S1 및 S2)에 Timer 3을 설정하고 모터(S7)에 Timer 4를 설정하십시오. 제품 지원이 필요하시면 rcdrone.top. 에 문의하십시오.