• Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX Integrated Robot Joint – Harmonic Gear, Hollow Shaft, 24–48V 150W, 17-bit Encoder, CAN/EtherCAT
  • Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX Integrated Robot Joint – Harmonic Gear, Hollow Shaft, 24–48V 150W, 17-bit Encoder, CAN/EtherCAT
  • 150W integrated harmonic gear motor with brake, 24-48V, 17-bit encoder, and CAN/EtherCAT communication for precise motion control.
  • Compact, lightweight joint with high torque, 17-bit encoder, hollow shaft, harmonic gear, and CANOPEN, EtherCAT, CAN communication support.
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Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX 통합 로봇 조인트 – 고조파 기어, 중공축, 24–48V 150W, 17비트 인코더, CAN/EtherCAT

Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX 통합 로봇 조인트 – 고조파 기어, 중공축, 24–48V 150W, 17비트 인코더, CAN/EtherCAT

Ti5 Robot

$1,289.00 USD
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개요

Ti5 로봇 CRA-RI50-70-PRO-XX 는 다음을 결합한 소형 중공축 통합 로봇 조인트입니다. 정밀 고조파 감속기, 프레임리스 토크 모터, FOC 드라이브, 그리고 절대 인코더 하나의 모듈로. 80mm 외경, 10mm 관통 구멍, 150W 전력, 그리고 24~48V 공급, 최대까지 전달합니다 34 N·m 피크 (비율에 따라) 거의 0에 가까운 반발 그리고 낮은 소음. 통신은 다음 중에서 선택 가능합니다. 할 수 있다 그리고 이더캣; 단일 또는 이중 인코더 그리고 전자기 브레이크 변형(-B)이 있습니다. 이 조인트는 협동로봇, 모바일 매니퓰레이터, 팬틸트 짐벌, 산업 장비, 전력 검사 로봇, 해양 플랫폼용으로 설계되었습니다.

주요 특징

  • 올인원 조인트: 밀폐형 컴팩트 본체에 고조파 감속기 + BLDC 토크 모터 + FOC 드라이버 + 절대 엔코더가 통합되어 있습니다.

  • 중공축: 케이블/공기 라인을 위한 10mm 중앙 ​​패스스루.

  • 고정확도 피드백: 17비트 절대 인코더, 전원 끄기 다중 회전 메모리; 단일/듀얼 인코더 옵션.

  • 낮은 백래시 출력: 고조파 단계 ~10–20초각 반발(비율당)

  • 조용한 &앰프; 부드럽다: 저속 안정성과 낮은 소음을 위한 대구극 토크 모터입니다.

  • 인터페이스 옵션: 할 수 있다 또는 이더캣 버스; 선택 사항 홀딩 브레이크 (모델 접미사 -비).

  • 사용자 정의 가능: 방수/저온 버전은 공장에서 구매 가능합니다.

모델 &앰프; 옵션

  • CRA-RI50-70-PRO-XX - 기준, 브레이크 없음 (≈ 60 ± 0.5mm 길이, 약 0.65kg, 관성 ≈ 124g·cm²)

  • CRA-RI50-70-PRO-XX-B — 브레이크 포함 (길이 약 81.7 ± 0.5mm)

  • 버스: 할 수 있다 또는 이더캣

  • 인코더: 하나의 또는 듀얼 인코더

기어비에 따른 정격 성능

기어비 시작/정지 피크 토크(N·m) 최대 평균 부하 토크(N·m) 정격 토크 @ 2000 rpm/비율 (N·m) 최대 출력 속도(rpm) 정격 속도 @ ½Trated(rpm) 백래시(각초)
51:1 23 8.6 6.6 97 75 20
81:1 29 13.5 9.6 61 46 20
101:1 34 13.5 9.6 49 37 10

참고: 출력 속도/토크 수치는 감속기 출력 기준입니다. 낮은 백래시 사양은 101:1 모델에 적용됩니다.

전기 같은 &앰프; 모터 데이터

  • 힘: 150와트

  • 공급 전압: 24~48VDC

  • 최대 연속 전류: 5A | 정격 전류: 3.6A | 위상 저항: 0.47Ω

  • 토크 상수: 0.089 N·m/A | 인덕턴스: 0.215mH | 극 쌍: 10

  • 인코더 해상도: 17비트 절대 (전원 끄기 메모리)

  • 필드 지향 제어(FOC) 통합된

기계적 인터페이스

  • 외경: Ø80mm

  • 볼트 원: Ø64mm (프론트 플랜지)

  • 관통 구멍: Ø10mm

  • 전체 길이: 60 ± 0.5mm (기준) / 81.7 ± 0.5mm (-B 브레이크 포함)

  • 대량의: ~0.65kg (기준)

  • 관성(로터): ~124g·cm² (기준)

  • 앞면에는 여러 개의 M3 패스너가 제공됩니다. 기계 도면에 따라 세부적인 구멍 패턴이 있습니다.

연결성

  • 버스: 할 수 있다 또는 이더캣

  • 변형: 단일 인코더 / 듀얼 인코더

  • 브레이크 옵션: -비 이 모델에는 통합 홀딩 브레이크가 포함되어 있습니다.

일반적인 응용 분야

  • 협동 및 데스크톱 로봇 팔, 서비스 로봇

  • 팬틸트 짐벌 및 카메라 시스템

  • 모바일 조작 및 전력 검사 UGV

  • 산업 자동화 모듈 및 해양 장비

포함 사항

  • CRA-RI50-70-PRO-XX 통합 조인트(선택된 비율) &앰프; 옵션)

  • 결합 커넥터 &앰프; 기본 나사(키트당)

  • 기계 도면 &앰프; 핀아웃(디지털)

주문 코드(예시)

CRA-RI50-70-PRO-더블 엑스-(B, T, 2E, IPXX)

  • 더블 엑스: 기어비(51/81/101)

  • 비: 브레이크 있음 (공백 = 브레이크 없음)

  • 티/2이: 단일/이중 인코더 옵션

  • IPXX: 선택 사양 방수 등급(요청 시)

세부

Ti5 Robotic Joint, A quiet and smooth motor with high pole count provides stability at low speeds while minimizing noise.

Ti5 Robotic Joint, CRA-RI50-70-PRO-XX robotic joint: 150W motor, 24-48V, CAN bus, 51-101 gear ratios, 34N·m peak torque, 60±0.5mm length, 0.65kg, 124g·cm² inertia.

CRA-RI50-70-PRO-XX 로봇 관절 사양: 150W 모터, 24-48V, CAN 버스, 51-101 기어비, 최대 토크 34N.m, 길이 60±0.5mm, 무게 0.65kg, 관성 124g·cm².

Ti5 Robotic Joint, Compact 0.8kg robotic joint with 150W power, 24–48V, CAN, 17 RPM encoder, 81.7±0.5mm length, and selectable 51, 81, or 101 gear ratios.

51, 81 또는 101 기어비, 150W 전력, 24~48V 공급, CAN 통신, 17 RPM 인코더 분해능, 81.7±0.5mm 길이, 0.8kg 무게의 로봇 관절입니다.

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