Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO 조인트 모듈 모터 36W 24-48V 16비트 인코더 51/101 감속

Ti5 ROBOT

$1,069.00 USD

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버전 CRA-RI30-40-PRO-51 모터 CRA-RI30-40-PRO-101 모터

인코더 싱글 인코더 듀얼 인코더

브레이크 without Break with Break

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개요

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO는 로봇 관절 작동을 위해 설계된 경량 조인트 모듈 모터입니다. 눈에 띄는 제품 하이라이트에는 “경량 조인트 모듈”, “핵심 하드웨어 혁신 키”, “경량: 소형, 강력한 성능”, “고토크 밀도(성능 및 경량 특성의 주요 지표)”가 포함됩니다.

구성 안내 및 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top.

로 이메일을 보내주십시오.

주요 특징

경량

더 강력한 사용성을 가진 초경량.
무게를 1/3 이상 줄입니다.
운영 에너지 소비를 크게 줄입니다.

더 강력한 성능

산업용 성능 기준.
토크 밀도는 유사 제품의 두 배입니다.
자동차 등급, 정전기 방지, 진동 방지.

모듈화

여섯 개 모듈이 유기적으로 통합되어 있습니다.
세 가지 시리즈는 다양한 시나리오에서 고객의 요구에 종합적으로 적응할 수 있습니다.
생산 난이도를 크게 줄이고; 생산 효율성을 향상시킵니다.

내부 모듈 구성 (라벨링됨)

모터 후면 커버
제어 보드
인코더
스테이터 하우징
모터 로터
모터 스테이터
하모닉 감속기
플렉스플라인 커버

토크 밀도 비교 (Nm/kg)

“주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)” 값 표시:

Ti5 로봇 차세대: 250+
미국 브랜드: 254
Ti5 로봇 대량 생산 모델: 192
중국 브랜드: 80.4
캐나다 브랜드: 53.5
한국 브랜드: 33.8

대량 생산 및 개발 성명서 (상기 참조)

업계 최고의 대량 생산 이점.
모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.
로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 보유하고 있어 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

매개변수	값
모터 모델	CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B
감속비	51 / 101
시작-정지 피크 토크	3.3 / 4.8 N.m
최대 허용 평균 하중 토크	2.3 / 3.3 N.m
2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크	1.8 / 2.4 N·m
출력 끝 최대 회전 속도	118 / 59 RPM
정격 속도	90 / 45 RPM
모터 전력	36 W
공급 전압	24-48 V
최대 지속 전류	2 A
정격 전류	1 A
인코더 해상도	16 비트
후면 간격	40 / 40 아크초
토크 상수	0.024 N·m/A
구멍	6 mm
길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음	60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm
무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음	0.19 kg / 0.27 kg
관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음	27.4 g·cm² / 45.1 g·cm²