Ti5 로봇 CRA-RI30-40-PRO-XX 로봇 조인트 모듈, 중공축 토크 모터 + 하모닉 기어, 듀얼 엔코더, CANopen/EtherCAT

개요

Ti5 로봇 CRA-RI30-40-PRO-XX는 프레임리스 토크 모터와 하모닉 감속기를 소형 중공축 패키지에 결합한 통합 로봇 관절 모듈입니다. 단일 또는 이중 인코더, CAN/CANopen 및 EtherCAT 통신을 지원하며, 옵션으로 홀딩 브레이크를 제공합니다. 높은 토크 밀도와 5mm 센터 보어를 통한 깔끔한 케이블 라우팅을 위해 설계되어 협업 암, 모바일 매니퓰레이터 및 소형 산업용 로봇에 적합합니다.

주요 특징

• 모터 + 고조파 감속기 통합, 중공축 설계

• 통신: CAN, CANopen, EtherCAT(선택 가능)

• 단일 또는 이중 인코더 버전; 인코더 해상도: 17비트

• 옵션 브레이크; 사용자 정의 및 방수/저온 옵션 제공

• 낮은 백래시와 높은 토크 밀도(40초각)

성능(기어비당)

전기 같은

• 모터 동력: 36와트

• 공급 전압: 24~48V

• 최대 연속 전류: 2A

• 정격 전류: 1 아

• 위상 저항: 2.08Ω

• 토크 상수: 0.024 N·m/A

• 인덕턴스: 0.409mH

• 극 쌍: 7

기계적인

• 관통 구멍(중공 샤프트): Ø5mm

• 인코더 해상도: 17비트 (단일/듀얼 인코더 옵션)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (짧은): 길이 55.3 ± 0.5mm, 무게 0.18kg, 로터 관성 24g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B(롱): 길이 72.3 ± 0.5mm, 무게 0.23kg, 로터 관성 45g·cm²

인터페이스 &앰프; 옵션

• 버스: CAN/CANopen/EtherCAT

• 인코더: 하나의 또는 이중

• 브레이크: ~와 함께/~없이 (선택 과목)

• 사용자 정의 버전도 가능하며, 방수 및 저온 구성도 가능합니다.

일반적인 응용 분야

중공 샤프트 라우팅, 정밀한 위치 지정 및 높은 토크 밀도가 필요한 소형 로봇 팔과 그리퍼, 협동 로봇, 서비스 로봇, 검사용 조작기 및 교육/DIY 로봇 조인트.

세부

CRA-RI30-40-PRO-XX 및 CRA-RI30-40-PRO-XX-B 로봇 관절 모듈은 CAN 통신을 통해 고성능을 제공하며, 기어비, 토크, 속도, 전력 및 소형 치수를 특징으로 하며 길이와 무게가 약간 다릅니다.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO 경량 조인트 모터, 높은 토크, 낮은 소음, 40mm 직경

초경량, 자율성 및 신뢰성, 신속한 개발 플랫폼, 다양한 시장 적용 가능.

모듈형 설계를 적용한 초경량 고성능 로봇 관절 모듈입니다. 무게는 1/3 감소, 토크 밀도는 두 배, 산업용 내구성은 최대 2배 향상되었습니다. 다양한 응용 분야에서 탁월한 효율성과 적응성을 제공합니다.

고급 개발 소프트웨어, 하드웨어 통합 및 출시 예정 SDK는 효율적인 로봇 공학 R을 지원합니다.&D 및 대량 생산. (24단어)

후면 커버, 제어 보드, 인코더, 스테이터 하우징, 로터, 고조파 감속기 등의 모터 부품입니다.

이 제품은 매우 컴팩트하여 크기가 40mm에 불과하고 무게는 0.16kg에 불과합니다.

인간형 로봇, 외골격, 협동 로봇, 자동차 부품, AGV용 Ti5 로봇 관절 모듈입니다.

Ti5 로봇 관절 모듈 사양에는 감속비, 최대 토크, 최대 허용 부하 토크, 2000rpm에서의 정격 토크, 그리고 정격 속도가 포함된 다양한 모델이 포함됩니다. CRA-RI30-40-PRO부터 CRA-RI110-170-PRO까지 다양한 모델이 있으며, 성능 지표도 향상되었습니다.

Ti5 로봇 관절 모듈에는 CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101, 그리고 다섯 손가락 로봇 팔이 포함되어 있습니다. 관절 부품에는 로봇 섹션별로 모델 번호가 있습니다.