Ti5 로봇 CRA-RI40-52-PRO 모터 조인트 모듈 모터 24-48V 90W 51/101 비율 16비트 인코더

개요

Ti5 로봇 CRA-RI40-52-PRO 모터는 로봇 관절을 위한 경량 조인트 모듈 모터입니다. 강조된 텍스트에는 “경량 조인트 모듈”, “핵심 하드웨어 혁신 키”, “경량”, “작은 크기, 강력한 성능”이 포함됩니다.

주요 특징

경량 / 작은 크기

• 더 강력한 사용성을 갖춘 초경량 디자인.
• 무게가 1/3 이상 감소했습니다.
• 운영 에너지 소비를 크게 줄입니다.

성능

• 산업 등급 성능 기준.
• 토크 밀도가 유사 제품의 두 배입니다.
• 자동차 등급, 정전기 방지, 진동 방지.

모듈화

• 여섯 개의 모듈이 유기적으로 통합되어 있습니다.
• 세 가지 시리즈가 다양한 시나리오에 맞춰 고객에게 포괄적으로 적응합니다.
• 생산 난이도를 크게 줄이고; 생산 효율성을 향상시킵니다.

구조 (폭발도 라벨)

1. 모터 뒷커버
2. 제어 보드
3. 인코더
4. 스테이터 하우징
5. 모터 로터
6. 모터 스테이터
7. 하모닉 감속기
8. 플렉스플라인 커버

대량 생산 / 플랫폼 성명서

• 업계 선도적인 대량 생산 이점.
• 모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.
• 로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인으로, 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.
• Ti5 로봇 신속 개발 플랫폼은 하드웨어와 소프트웨어를 결합하며, 향후 사용 가능성을 위해 언급된 오픈 소스 SDK가 포함되어 있습니다.

토크 밀도 비교 (Nm/kg)

• 250+: Ti5 로봇 차세대
• 254: 미국 브랜드
• 192: Ti5 로봇 대량 생산 모델
• 80.4: 중국 브랜드
• 53.5: 캐나다 브랜드
• 33.8: 한국 브랜드

캡션 텍스트: “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)”.

선택 안내, 문서 질문 또는 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top. 로 이메일을 보내주십시오.

응용 프로그램

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

사양

매뉴얼

• CRA-RI40-52-PRO-모터 설치 치수 Drawing.pdf