개요
Ti5 로봇 CRA-RI50-70-PRO 모터는 로봇 관절 및 통합 작동을 위해 설계된 경량 조인트 모듈입니다. 이 모듈은 “작은 크기, 강력한 성능”과 “핵심 하드웨어 혁신의 열쇠”로 설명되며, 통합 모듈 구조를 특징으로 합니다.
주요 특징
- 경량 조인트 모듈 디자인.
- 초경량: “무게를 1/3 이상 줄입니다”; “운영 에너지 소비를 크게 줄입니다.”
- 더 강력한 성능: “산업 등급 성능 기준”; “토크 밀도가 유사 제품의 두 배입니다.””
- 모듈화: “여섯 개 모듈이 유기적으로 통합되어 있습니다”; “세 가지 시리즈가 다양한 시나리오에 맞춰 포괄적으로 적응합니다”; “생산 난이도를 크게 줄이고, 생산 효율성을 향상시킵니다.”
- 대량 생산 / 플랫폼 노트 (명시된 대로): “업계 선도적인 대량 생산 이점.” “모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.” “로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 보유하고 있어 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.”
- 폭발 구조 라벨: 모터 뒷커버; 제어 보드; 인코더; 스테이터 하우징; 모터 로터; 모터 스테이터; 하모닉 감속기; 플렉스플라인 커버.
- 토크 밀도 비교 차트 텍스트: “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)”와 레이블이 붙은 값: 250+ (Ti5 로봇 차세대), 254 (미국 브랜드), 192 (Ti5 로봇 대량 생산 모델), 80.4 (중국 브랜드), 53.5 (캐나다 브랜드), 33.8 (한국 브랜드).
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모터 모델 | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| 감속비 | 51 / 81 / 101 |
| 시작-정지 피크 토크 | 23 / 29 / 34 N.m |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크 | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| 출력 끝 최대 회전 속도 | 97 / 61 / 49 RPM |
| 정격 속도 | 75 / 46 / 37 RPM |
| 모터 전력 | 150 W |
| 공급 전압 | 24-48 V |
| 최대 연속 전류 | 5 A |
| 정격 전류 | 3.6 A |
| 인코더 해상도 | 16Bit |
| 후방 간섭 | 20 / 20 / 10 arcsec |
| 토크 상수 | 0.089 N·m/A |
| 구멍 | 12 mm |
| 길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| 무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 0.66 kg / 0.78 kg |
| 관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
매뉴얼
CRA-RI50-70-PRO 모터 설치 치수 Drawing.pdf
선택 도움(감속비 옵션, 브레이크 버전 선택) 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
세부사항

경량 및 컴팩트한 패키징이 중요한 통합 로봇 관절을 위해 설계되었습니다.

통합 모듈형 구조는 주요 부품을 컴팩트한 액추에이터로 결합하여 로봇 관절을 형성합니다.


핵심 구성 요소에는 제어 보드, 인코더, 모터 스테이터/로터 및 컴팩트한 토크 출력을 위한 하모닉 감속기가 포함됩니다.

토크 밀도는 다른 주류 관절 제품과의 비교 차트로 강조됩니다.
