제품 정보로 건너뛰기
1 7

Ti5 로봇 CRA-RI50-70-PRO 모터 조인트 모듈 150W 24-48V 16비트 인코더 51/81/101 감속

Ti5 로봇 CRA-RI50-70-PRO 모터 조인트 모듈 150W 24-48V 16비트 인코더 51/81/101 감속

Ti5 ROBOT

정가 $1,265.00 USD
정가 할인가 $1,265.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
버전
인코더
브레이크
전체 세부 정보 보기

개요

Ti5 로봇 CRA-RI50-70-PRO 모터는 로봇 관절 및 통합 작동을 위해 설계된 경량 조인트 모듈입니다. 이 모듈은 “작은 크기, 강력한 성능”과 “핵심 하드웨어 혁신의 열쇠”로 설명되며, 통합 모듈 구조를 특징으로 합니다.

주요 특징

  • 경량 조인트 모듈 디자인.
  • 초경량: “무게를 1/3 이상 줄입니다”; “운영 에너지 소비를 크게 줄입니다.”
  • 더 강력한 성능: “산업 등급 성능 기준”; “토크 밀도가 유사 제품의 두 배입니다.””
  • 모듈화: “여섯 개 모듈이 유기적으로 통합되어 있습니다”; “세 가지 시리즈가 다양한 시나리오에 맞춰 포괄적으로 적응합니다”; “생산 난이도를 크게 줄이고, 생산 효율성을 향상시킵니다.”
  • 대량 생산 / 플랫폼 노트 (명시된 대로): “업계 선도적인 대량 생산 이점.” “모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.” “로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 보유하고 있어 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.”
  • 폭발 구조 라벨: 모터 뒷커버; 제어 보드; 인코더; 스테이터 하우징; 모터 로터; 모터 스테이터; 하모닉 감속기; 플렉스플라인 커버.
  • 토크 밀도 비교 차트 텍스트: “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)”와 레이블이 붙은 값: 250+ (Ti5 로봇 차세대), 254 (미국 브랜드), 192 (Ti5 로봇 대량 생산 모델), 80.4 (중국 브랜드), 53.5 (캐나다 브랜드), 33.8 (한국 브랜드).

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

매개변수
모터 모델 CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
감속비 51 / 81 / 101
시작-정지 피크 토크 23 / 29 / 34 N.m
최대 허용 평균 하중 토크 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
출력 끝 최대 회전 속도 97 / 61 / 49 RPM
정격 속도 75 / 46 / 37 RPM
모터 전력 150 W
공급 전압 24-48 V
최대 연속 전류 5 A
정격 전류 3.6 A
인코더 해상도 16Bit
후방 간섭 20 / 20 / 10 arcsec
토크 상수 0.089 N·m/A
구멍 12 mm
길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 0.66 kg / 0.78 kg
관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²

매뉴얼

CRA-RI50-70-PRO 모터 설치 치수 Drawing.pdf

선택 도움(감속비 옵션, 브레이크 버전 선택) 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.

세부사항