Ti5 로봇 CRA-RI70-80-PRO 모터 조인트 모듈 (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16비트 인코더

개요

Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO 모터는 로봇 관절 작동을 위해 설계된 경량 조인트 모듈 모터입니다. 제조업체가 언급한 주요 특징으로는 경량 설계, 소형 크기, 강력한 성능, 다양한 시나리오에 맞춘 통합 모듈을 갖춘 모듈형 구조가 있습니다.

주요 특징

• 경량: 초경량 설계; 제조업체는 무게가 1/3 이상 줄어들고 운영 에너지 소비가 감소했다고 언급합니다.
• 강력한 성능: 제조업체는 산업 등급 성능 기준을 언급하며 토크 밀도가 유사 제품의 두 배라고 설명합니다.
• 모듈화: 제조업체는 여섯 개의 모듈이 유기적으로 통합되어 있으며, 세 가지 시리즈가 다양한 시나리오에 적응한다고 언급합니다; 생산 난이도를 줄이고 생산 효율성을 향상시키기 위한 것입니다.
• 모듈 구성 (라벨): 모터 백 커버, 제어 보드, 인코더, 스테이터 하우징, 모터 로터, 모터 스테이터, 하모닉 감속기, 플렉스플라인 커버.
• 토크 밀도 비교 (제조업체 차트): “주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)”는 250+ (Ti5 로봇 차세대), 254 (미국 브랜드), 192 (Ti5 로봇 대량 생산 모델), 80.4 (중국 브랜드), 53.5 (캐나다 브랜드), 33.8 (한국 브랜드)를 보여줍니다.
• 대량 생산/툴체인 진술 (제조업체 텍스트): “업계를 선도하는 대량 생산 이점.” “모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 현지화 비율은 100%에 도달할 수 있습니다.” “로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인을 보유하고 있어 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다.””

기술 사양

응용 분야

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

매뉴얼

• CRA-RI70-80-PRO-모터 설치 치수 Drawing.pdf

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