• Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Integrated Robot Joint Module (Harmonic, 500W, 17-bit, Hollow-Shaft Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Integrated Robot Joint Module (Harmonic, 500W, 17-bit, Hollow-Shaft Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX joint module: 500W, 17-bit, hollow-shaft Ø15, CAN/EtherCAT, IP65 rated, gear ratio 51–102:1.
  • A compact and powerful robot joint module for various industrial applications.
  • Ti5 Robot features harmonic drive, 500W power, and advanced joint module with CAN/EtherCAT comms, IP65 protection, and a gear ratio of 51:1 to 102:1.
  • Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Integrated Robot Joint Module (Harmonic, 500W, 17-bit, Hollow-Shaft Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)
  • 500W harmonic joint motor, Ø15 hollow shaft, CAN/EtherCAT, IP65 rated, 51–102:1 gear ratio, model CRA-RI70-80-PRO-S1.
  • Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX: 500W, 17-bit, hollow shaft Ø15, Harmonic Drive, IP65, CAN/EtherCAT, 51–102:1 ratio integrated joint module.
  • High-reliability 500W harmonic drive with brake, 17-bit resolution, Ø15 hollow shaft, CAN/EtherCAT, IP65, ratios 51–102:1.
  • 500W harmonic drive with optional brake, power-off memory, 17-bit encoder, Ø15 hollow shaft, CAN/EtherCAT, IP65, gear ratios 51–102:1.
  • Compact, lightweight robot joint module with CANOPEN, EtherCAT, and CAN communication.
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Ti5 로봇 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 통합 로봇 조인트 모듈(Harmonic, 500W, 17-bit, Hollow-Shaft Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Ti5 로봇 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 통합 로봇 조인트 모듈(Harmonic, 500W, 17-bit, Hollow-Shaft Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Ti5 Robot

$1,521.00 USD
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개요

Ti5 로봇 CRA-RI70-80-PRO-S-XX는 고조파 감속기와 500W 영구자석 서보를 기반으로 제작된 소형 고토크 통합 로봇 관절 모듈입니다. Ø15mm 중공축 설계와 IP65 보호 등급, 그리고 옵션으로 제공되는 단일/이중 자기 인코더를 결합하여 CAN 또는 EtherCAT을 통한 정밀한 위치 제어를 제공합니다. 다양한 비율(51/81/101/102:1)을 통해 최대 정격 출력 토크를 제공합니다. 50N·m 그리고 정점까지 108N·m이 로봇 관절 모듈은 휴머노이드, 협동 팔, 외골격, 짐벌 및 모바일 로봇에 높은 하중 대 중량 비율을 제공합니다.

주요 특징

  • 하모닉 드라이브 통합 조인트 500W 서보, 컴팩트한 Ø75mm 바디.

  • 다중 비율: 속도와 토크의 균형을 맞추기 위해 51, 81, 101 및 102:1을 사용합니다.

  • 정밀 감지: 17비트 자기 인코더 단일 또는 이중 인코더 옵션(모터 측 + 조인트 측).

  • 산업용 버스: 할 수 있다 기준; 이더캣 사용 가능.

  • 중공축 Ø15 mm 케이블/공기 튜브 라우팅을 위해; 전자기 브레이크 옵션.

  • IP65 먼지와 물에 강한 케이스.

  • 고효율 드라이브: 24~48 VDC 공급, 정격 6.1 A, 최대 연속 8.4 A.

  • 가벼운 패키지: 0.95kg(표준) 또는 1.3kg(-B 롱 버전).

  • 낮은 반발: 비율에 따라 10~20초각.

  • 긴 땋은머리: 쉽게 통합할 수 있는 약 5m 케이블.

명세서

액추에이터 &앰프; 역학

  • 감소 비율: 51/81/101/102 : 1

  • 백래시(각초): 20/20/10/10

  • 중공축(관통구멍): Ø15mm

  • 극 쌍: 10

  • 보호: IP65

  • 장착: 볼트-원형 플랜지(나사 설치); 도면에 따른 나사 구멍 패턴

전기 같은

  • 모터 동력: 500와트

  • 공급 전압: 24~48VDC

  • 정격 전류: 6.1A; 최대 연속 전류: 8.4A

  • 위상 저항: 0.38Ω

  • 인덕턴스: 약 0.33mH

  • 토크 상수(Nm/A): 약 0.118 (기준), 약 0.13 (-비)

  • 인코더: 17비트 자기, 단일 또는 이중

  • 의사소통: 할 수 있다 (기준), 이더캣 (옵션)

치수 & 질량 (도면에서)

  • 외경: 약Ø75mm

  • 길이: 71.4 ± 0.5mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

  • 길이(긴 버전): 96.9 ± 0.5mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

  • 무게: 0.95kg (기준)/1.3kg (-비)

  • 로터 관성(g·cm²): 약 569 (기준)/약 679 (-비)

  • 케이블 길이: 약 5m

비율별 출력 성능
(출력 측; 데이터 이미지에서 가져온 값)

비율 최대 토크(N·m) 최대 평균 부하 토크(N·m) 2000rpm/ratio에서의 정격 토크(N·m) 최고 속도(rpm) 정격 속도 @ ½ 정격 토크(rpm) 백래시(각초)
51:1 63 42 32 77 61 20
81:1 91 58 42 48 38 20
101:1 101 61 50 40 30 10
102:1 108 61 50 30 25 10

환경

  • 작동 온도: 최대 약 60°C (매당)

옵션

  • 싱글/듀얼 인코더

  • 브레이크 있음/없음

  • CAN 또는 EtherCAT

참고사항: 위의 치수 및 정격은 CRA-RI70-80-PRO-S-XX 및 더 긴 제품에 대한 제공된 사양 이미지/도면에서 읽습니다. -비 변형. 제어 시스템과 부하 사례에 따라 비율/인코더/버스/브레이크를 선택하세요.

응용 프로그램

  • 인간형 로봇 (고관절/무릎/발목, 어깨/팔꿈치 관절)

  • 협력적 &앰프; 산업용 로봇 팔

  • 외골격 및 재활 장치

  • UAV/UGV 짐벌 그리고 안정화된 플랫폼

  • 모바일 로봇/AGV/AMR 조향 또는 관절 관절

  • 자동화 설비 및 위치 지정 단계

  • 해양/차량 메커니즘 컴팩트하고 밀봉된 조인트가 필요함


세부

Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX harmonic joint module features a 500W motor, 24–48V power, CAN communication, high-precision encoder, and optimized torque, speed, and electrical performance.

500W 모터, 24~48V 전원, CAN 통신, 고정밀 엔코더를 갖춘 하모닉 조인트 모듈 CRA-RI70-80-PRO-S-XX이며 토크, 속도 및 전기적 성능에 대한 사양을 제공합니다.

Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonic drive: 51-102 ratio, 63-108 N·m torque, 500W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 679 g·cm² inertia.

51-102 감속비, 63-108 감속비를 갖춘 CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B 하모닉 드라이브 모듈 N.m 최대 토크, 500W 모터, 24-48V 전원, CAN 버스, 17 CPR 인코더, 679 g*cm² 관성.

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