Ti5 로봇 CRA-RI70-90-PRO 모터 조인트 모듈 500W 24-48V 16비트 인코더 51/81/101/121 비율
Ti5 로봇 CRA-RI70-90-PRO 모터 조인트 모듈 500W 24-48V 16비트 인코더 51/81/101/121 비율
Ti5 ROBOT
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개요
주요 특징
- 경량 관절 모듈
- 작은 크기, 강력한 성능
- 모듈화 개념
- 업계 최고의 대량 생산 이점 (명시됨)
- 모든 기본 하드웨어를 제어할 수 있으며, 위치 추적률은 100%에 도달할 수 있습니다 (명시됨)
- 로봇 개발을 위한 완전한 소프트웨어 툴체인으로 연구 및 개발을 가속화하는 데 도움을 줍니다 (명시됨)
내부 모듈 구성 요소 (폭발도 라벨)
- 1. 모터 뒷면 커버
- 2. 제어 보드
- 3. 인코더
- 4. 스테이터 하우징
- 5. 모터 로터
- 6. 모터 스테이터
- 7. 하모닉 감속기
- 8. 플렉스플라인 커버
토크 밀도 비교 텍스트 (표시된 대로)
주류 조인트 제품의 토크 밀도 비교 (Nm/kg)
- Ti5 로봇 차세대: 250+
- 미국 브랜드: 254
- Ti5 로봇 대량 생산 모델: 192
- 중국 브랜드: 80.4
- 캐나다 브랜드: 53.5
- 한국 브랜드: 33.8
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모터 모델 | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| 감속비 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 시작-정지 피크 토크 | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(감속비) 이 속도에서의 정격 토크 | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| 출력 끝 피크 회전 속도 | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| 정격 속도 | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| 모터 전력 | 500 W |
| 공급 전압 | 24-48 V |
| 최대 지속 전류 | 8.4 A |
| 정격 전류 | 6.1 A |
| 인코더 해상도 | 16 비트 |
| 후면 간격 | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 아크초 |
| 토크 상수 | 0.118 N·m/A |
| 구멍 | 18 mm |
| 길이: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm |
| 무게: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 1.27 kg / 1.5 kg |
| 관성: 브레이크 없음 / 브레이크 있음 | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
감속 비율 및 브레이크 옵션에 대한 선택 안내를 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보
경량과 높은 통합이 중요한 로봇을 위한 컴팩트 조인트 모듈 설계입니다.
모듈형 구조는 주요 조인트 하드웨어를 통합하여 로봇 시스템 통합을 간소화합니다.
핵심 구성 요소는 제어 보드, 16비트 인코더 및 하모닉 감속기를 포함하여 하나의 모듈로 통합되어 있습니다.
토크 밀도 비교 차트는 주류 조인트 모듈 간의 빠른 벤치마킹을 위해 제공됩니다.
