• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
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TLIBOT TSJA14 하모닉 50/80/100, 48V, 19비트 인코더, EtherCAT/CAN FD, 0.38kg 로봇 모터

TLIBOT TSJA14 하모닉 50/80/100, 48V, 19비트 인코더, EtherCAT/CAN FD, 0.38kg 로봇 모터

TLIBOT

$1,025.00 USD
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개요

TLIBOT TSJA14는 하모닉 변속기가 장착된 통합 조인트 모듈로 설계된 컴팩트 로봇 모터입니다. 이 모터는 로봇 조인트에서 정밀한 움직임을 위해 모터, 감속기, 인코더 및 브레이크를 하나의 하우징에 통합합니다. 여러 가지 하모닉 감속비(50 / 80 / 100)를 제공하며, 48 V 작동, 19비트 절대 인코더 피드백 및 시스템 통합을 위한 필드버스 옵션이 있습니다.

주요 특징

  • 하모닉 감속비 옵션: 50 / 80 / 100
  • 정격 토크: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; 최대 시작/정지 토크: 24 / 30 / 35 Nm
  • 최대 허용 평균 하중 토크: 9 / 14 / 14 Nm; 순간 최대 허용 토크: 46 / 61 / 70 Nm
  • 출력 끝 최대 속도: 60 / 37.5 / 30 RPM (비율)
  • 반복 위치 정확도: 1′
  • 모터 정격 속도: 3000 RPM; 최대 순간 속도: 4500 RPM
  • 48 V 정격 전압; 모터 정격 전력: 60
  • 인코더: 출력에서 19비트 단일 회전 절대값 (배터리 없음) 및 입력에서 19비트 ST 절대값 (출력을 통한 다회전, 배터리 없음)
  • 필드버스: Ethercat/CAN/CAN FD
  • 통합 기어 맞물림 전자기 브레이크
  • 경량 구조: 0.38 Kg

사전 판매 엔지니어링 지원 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

사양

매개변수 값
조화 감소 비율 50 / 80 / 100
정격 토크 (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
시작 및 정지를 위한 최대 피크 토크 허용 (Nm) 24 / 30 / 35
최대 허용 평균 하중 토크 (Nm) 9 / 14 / 14
순간 허용 최대 토크 (Nm) 46 / 61 / 70
출력 끝에서의 최대 회전 속도 (RPM) 60 / 37.5 / 30
반복 위치 정확도 1′
모터 정격 속도 (RPM) 3000
최대 순간 모터 속도 (RPM) 4500
모터 정격 전력 60
정격 전압 (V) 48
무게 (Kg) 0.38
출력 인코더 해상도 19비트 단일 회전 절대형 (배터리 없음)
입력 인코더 해상도 19비트 ST 절대형(multi-turn via output, battery-less)
필드버스 Ethercat/CAN/CAN FD
통합 브레이크 기어 맞물림 전자기 브레이크

매뉴얼

세부사항

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

TSJA14 로봇 모터 명명 규칙: TLIBOT 초경량 조인트, 축 방향 설치, 모델 14, 감속비 50, 브레이크 포함, 이중 인코더, EtherCAT 통신, 출력 어댑터 커버 포함.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT 협동 로봇은 IP54 등급의 조인트, 360° 회전, 5-10kg의 하중, 500-1000mm의 도달 거리, 1:1 이상의 하중 대 중량 비율을 초과합니다.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

TLIBOT TSJA14 로봇 모터 조인트 고정을 위한 설치 가이드, 추천 나사 및 어댑터 포함.

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