TLIBOT TSJA20 48V, 160 파워, 하모닉 감속기 50/80/100/120, 19비트 인코더, Ethercat/CAN FD 로봇 모터
TLIBOT TSJA20 48V, 160 파워, 하모닉 감속기 50/80/100/120, 19비트 인코더, Ethercat/CAN FD 로봇 모터
TLIBOT
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개요
TLIBOT TSJA20은 고토크 로봇 관절을 위해 설계된 컴팩트 로봇 모터입니다. 이 모터는 하모닉 감속기, 이중 고해상도 인코더 및 기어드 전자기 브레이크를 경량 패키지에 통합하여 정밀한 모션 제어와 고급 로봇 시스템을 위한 연속 회전을 가능하게 합니다.
모듈은 산업용 필드버스(Ethercat/CAN/CAN FD)를 지원하며, 160W의 정격 전력으로 48V 작동을 제공하고, 1′의 반복 가능한 위치 지정을 제공합니다. 인코더 아키텍처는 출력 및 입력 측 모두에서 배터리 없이 작동하여 유지보수 및 통합을 간소화합니다.
주요 특징
- 조화 감소 비율 옵션: 50 / 80 / 100 / 120
- 통합 기어 맞물림 전자기 브레이크
- 배터리 없는 19비트 단회전 출력 인코더 및 19비트 ST 입력 인코더 (출력을 통한 다회전)
- 산업용 필드버스 지원: Ethercat/CAN/CAN FD
- IP54 등급의 조인트 구조 및 연속 360° 회전 (제품 자료에 표시됨)
- 로봇 외 shell에 대한 축 방향 설치로 빠른 통합을 위한 설명
- 0.의 경량 설계.98 Kg
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 고조파 감소 비율 | 50 / 80 / 100 / 120 |
| 정격 토크 (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| 시작 및 정지 시 허용되는 최대 피크 토크 (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| 허용되는 최대 평균 하중 토크 (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| 순간 허용 최대 토크 (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| 출력 단에서의 최대 회전 속도 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| 반복 위치 정확도 | 1′ |
| 모터 정격 속도 (RPM) | 3000 |
| 최대 순간 모터 속도 (RPM) | 3500 |
| 모터 정격 전력 | 160 |
| 정격 전압 (V) | 48 |
| 무게 (Kg) | 0.98 |
| 출력 인코더 해상도 | 19비트 단일 회전 절대값 (배터리 없음) |
| 입력 인코더 해상도 | 19비트 ST 절대값(multi-turn via output, battery-less) |
| 필드버스 | 이더캣/CAN/CAN FD |
| 통합 브레이크 | 기어 맞물림 전자기 브레이크 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사전 판매 및 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
매뉴얼
세부사항
TSJ 시리즈 모델 코드는 조인트 사양을 나타냅니다: 설치, 모델, 비율, 브레이크, 인코더, 프로토콜 및 어댑터.예시: TSJA17-100BTE는 축 장착, 모델 17, 100:1 비율, 브레이크, 이중 인코더, EtherCAT, 커버 포함을 의미합니다.
Tlibot 협동 로봇은 IP54 등급의 고도로 통합된 관절, 360° 회전, 5-10kg의 하중, 500-1000mm의 도달 거리, 그리고 >1:1 하중 대 중량 비율을 특징으로 합니다.
추천 나사 및 어댑터와 함께 Tlibot Tsja20 모터 관절 연결을 위한 설치 가이드입니다.
