TLIBOT TSJA25 하모닉 조인트, 48V 3000RPM, 19비트 엔코더, EtherCAT/CAN, 정격 토크 최대 86Nm 로봇 모터
TLIBOT TSJA25 하모닉 조인트, 48V 3000RPM, 19비트 엔코더, EtherCAT/CAN, 정격 토크 최대 86Nm 로봇 모터
TLIBOT
정가
$1,280.00 USD
정가
할인가
$1,280.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
TLIBOT TSJA25는 로봇 및 자동화를 위한 컴팩트한 하모닉 드라이브 조인트 모듈로 설계된 로봇 모터입니다. 선택 가능한 하모닉 감속 비율(50/80/100/120/160), 높은 토크 밀도, 정밀한 위치 결정, 통합 인코더 및 시스템 통합을 위한 필드버스 인터페이스를 제공합니다. 이 모듈은 기어 맞물림 전자기 브레이크를 포함하고 있으며, TSJA 명명 규칙에 따라 축 방향 설치를 지원합니다.
주요 특징
- 조화 감소 비율 옵션: 50, 80, 100, 120, 160
- 정격 토크 최대 86 Nm; 피크 시작/정지 토크 최대 229 Nm
- 즉각적으로 허용되는 최대 토크 최대 408 Nm
- 비율에 따라 최대 출력 끝 속도 최대 60 RPM
- 반복 위치 정확도: 1'
- 48 V 모터 정격 전압; 3000 RPM 정격 모터 속도; 3500 RPM 피크 순간 모터 속도
- 19비트 배터리 없는 절대 인코더 (출력 단일 회전; 입력 ST 절대, 다회전 출력 통해)
- 필드버스: EtherCAT/CAN/CAN FD
- 통합 기어 맞물림 전자기 브레이크
- 무게: 1.57 kg
기술 지원 또는 판매 문의는 support@rcdrone.top or에 연락하시거나 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 고조파 감소 비율 | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| 정격 토크 (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| 시작 및 정지 시 허용되는 최대 피크 토크 (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| 허용 가능한 최대 평균 하중 토크 (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| 순간 허용 최대 토크 (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| 출력 단에서의 최대 회전 속도 (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| 반복 위치 정확도 | 1' |
| 모터 정격 속도 (RPM) | 3000 |
| 최대 순간 모터 속도 (RPM) | 3500 |
| 모터 정격 전력 | 290 |
| 정격 전압 (V) | 48 |
| 무게 (kg) | 1.57 |
| 출력 인코더 해상도 | 19비트 단일 회전 절대형 (배터리 없음) |
| 입력 인코더 해상도 | 19비트 ST 절대형 (출력을 통한 다회전, 배터리 없음) |
| 필드버스 | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| 통합 브레이크 | 기어 맞물림 전자기 브레이크 |
| 설치 방법 (TSJ 명명 규칙에 따라) | 축 방향 설치 (A) 또는 방사형 설치 (B) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
Tlibot TSJA25 로봇 모터 명명 규칙: 초경량 관절, 축 방향 또는 방사형 설치, 모델 17-45, 감속비 50-160, 브레이크 옵션, 인코더 유형, 통신 프로토콜 및 출력 어댑터 커버 상태.
IP54 등급의 로봇 관절, 360° 회전, 경량 디자인, 5–10kg 하중, 500–1000mm 도달 거리, 그리고 >1:1 하중 대 중량 비율.
Tlibot TSJA25 모터 관절 설치 가이드: 축 나사 연결 및 어댑터 사용.
