DIY 농업 드론을위한 지형 / 장애물 레이더 / GPS가있는 VK V7-AG Autopilot Flight Controller
DIY 농업 드론을위한 지형 / 장애물 레이더 / GPS가있는 VK V7-AG Autopilot Flight Controller
VK
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개요
그만큼 VK V7-AG 전문가용 자동 조종 비행 컨트롤러로 특별히 설계되었습니다. 농업용 드론. 4년 이상 실제 환경에서 테스트되었으며 농장, 과수원, 연못 등 다양한 지형에서 뛰어난 안정성과 정확성을 제공합니다. 듀얼 IMU 센서, 고급 탐색 알고리즘, 그리고 지상 모방 레이더, 장애물 회피 레이더 및 RTK 모듈 지원V7-AG는 안전하고 효율적인 UAV 운영을 보장합니다.
와 함께 산업용 IMU 센서 -25°C ~ 60°C의 극한 온도에서도 작동합니다. 듀얼 GPS 및 나침반 지원, 그리고 12V-65V의 높은 전원 공급 전압 범위, V7-AG는 이상적입니다 살충제 분무, 파종 및 기타 정밀 농업 응용 분야. 그 IP67 등급의 방진 및 방수 레이더 시스템 까다로운 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다.
주요 특징
✔ 고정밀 내비게이션 – 듀얼 IMU 센서와 성숙한 항법 알고리즘이 정확한 비행 제어와 안정성을 보장합니다.
✔ 산업용 IMU 센서 – -25°C ~ 60°C의 혹독한 환경 조건에서도 효율적으로 작동합니다.
✔ 듀얼 GPS 및 나침반 – 최대의 안전성을 위해 위치 정확도를 높이고 시스템 중복성을 개선합니다.
✔ 확장된 전원 공급 범위 – 지원합니다 12V-65V(3S-14S)따라서 다양한 농업용 드론과 호환이 가능합니다.
✔ 지상 모방 레이더 지원 – 정확한 지형 추적이 가능합니다. 균일하고 효율적인 살충제 살포.
✔ 고급 장애물 회피 – 장착됨 전방 및 후방 장애물 회피 레이더 장애물을 자동으로 감지하고 회피합니다.
✔ 강력한 데이터 로깅 – 성능 평가 및 문제 해결을 위해 자세한 비행 데이터 분석을 제공합니다.
✔ 충격에 강한 알고리즘 – 까다로운 조건에서도 내구성과 신뢰성이 향상됩니다.
✔ 광범위한 적용 범위 – 다음을 포함한 다양한 농업 작업을 지원합니다. 살충제 살포 및 파종.
✔ 방수 및 방진 레이더 – IP67 등급 먼지, 물 및 혹독한 환경 조건으로부터 보호해줍니다.
명세서
V7-AG 비행 컨트롤러 매개변수
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 차원 | FMU: 113mm × 53mm × 26mm |
| 제품 무게 | FMU: 150g |
| 전원 공급 범위 | 12V - 65V (3S - 14S) |
| 작동 온도 | -25도 ~ 60도 |
| 태도 정확도 | 1도 |
| 속도 정확도 | 0.1m/초 |
| 호버링 정확도 | GNSS: 수평 ±1.5m, 수직 ±2m |
| 바람 저항 수준 | ≤6레벨 |
| 최대 리프팅 속도 | ±3m/초 |
| 최대 수평 속도 | 10m/초 |
| 최대 태도 각도 | 18° |
레이더 성능 사양
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 감지 범위 | 0.5m - 50m |
| 해결 | 5.86cm(≤1m); 3.66cm(≥1m) |
| 데이터 업데이트 빈도 | 122Hz |
| 방수 및 방진 | IP67 |
| 작동 온도 | 영하 20도 ~ 65도 |
| 안티 스태틱 등급 | ESD - "CISPR 22"; CE - "CISPR 22" |
| 레이더 주파수 | 24GHz - 24.25GHz |
| 전압 | 4.8V - 18V-2W |
| 레이더 차원 | 108mm × 79mm × 20mm |
| 레이더 무게 | 110g |
| 인터페이스 | UART, CAN |
응용 프로그램
그만큼 VK V7-AG 자동 조종 비행 컨트롤러 다양한 범위에 적합합니다 농업용 UAV 응용 프로그램, 포함:
✔ 살충제 살포 드론 – 정확한 높이 제어를 위한 지면 모방 레이더로 비료와 살충제의 정확한 적용을 보장합니다.
✔ 드론 파종 – 안정적인 고도 및 속도 제어로 균일한 종자 분포를 지원합니다.
✔ 농지 모니터링 – 작물 건강 상태를 매핑하고 모니터링하기 위한 정확한 비행 경로를 제공합니다.
✔ 과수원 운영 – 첨단 장애물 회피 기술로 나무와 울창한 초목 주변에서도 안전한 비행이 보장됩니다.
✔ 어항 관리 – 양식 지역의 효율적인 공중 공급 및 모니터링이 가능합니다.
✔ 산업 및 측량용 UAV – 산업용 애플리케이션에서 고정밀 탐색을 위한 RTK 모듈과 호환됩니다.
그것으로 견고한 구조, 지능형 비행 제어 및 다양한 애플리케이션 지원, 그 VK V7-AG 최고입니다 DIY 농업용 드론을 위한 자동 조종 솔루션, 보장하다 효율성, 안전성 및 장기적 신뢰성 현장에서.
세부
V7-AG 비행 컨트롤러: 풍부한 마케팅 경험을 갖춘 고전적인 농업용 비행 컨트롤러입니다.
V7-AG는 4년 이상의 경험을 가진 농업용 전문 비행 컨트롤러입니다. 농장, 과수원, 어항에서 작동하며, 듀얼 IMU 센서와 성숙한 내비게이션 알고리즘으로 높은 정확도와 안정성을 제공합니다.
제품 장점: -25~60°C에서 작동, 듀얼 GNSS 및 나침반 지원, 최대 전력 65V, 다양한 식물에 적응, 장애물 회피, 진동이 있는 드론 지원, 살포/스프레더 드론에 적합, 비행 데이터 분석이 편리함.
V7-AG 기술 지표: 크기 113mm*53mm*26mm, 무게 150g, 전원 공급 장치 12V~65V, 작동 온도 -25°C~60°C, 자세 정확도 1도, 속도 정확도 0.1m/s, 호버 정확도 GNSS ±1.5m/±2m, 풍속 저항 ≤6 레벨, 최대 상승률 ±3m/s, 지상 속도 10m/s, 각도 18°, 지능형 배터리 및 금지 구역 지원.
레이더 기술 지표: 범위 0.5m-50m, 해상도 5.86cm(≤1m), 3.66cm(≥1m), 업데이트 속도 122Hz, 방수 및 방진 IP67, 작동 온도 -20°C-65°C, 주파수 24GHz-24.25GHz, 전원 4.8V-18V-2W, 크기 108mm×79mm×20mm, 무게 110g, 인터페이스 UART, CAN.
다양한 작업 모드: 수동 모드/AB 포인트 모드/스카이웨이/과일나무/포인트 던지기.
VK 농업 앱은 중국어, 영어 등 여러 언어를 지원합니다.
카메라, 조명, 전원 공급 장치, 모터, 펌프, SBUS-I, GNSS, CAN HUB, 장애물 회피 레이더를 포함한 드론 시스템의 연결 다이어그램입니다.
