VL53L5CX V2 8×8 멀티존 ToF 거리 센서 모듈 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D 거리 측정 로봇 아두이노용

개요

VL53L5CX V2 다중 영역 비행 시간(ToF) 거리 센서 모듈은 STMicroelectronics의 VL53L5CX 센서를 기반으로 한 컴팩트한 거리 측정 모듈입니다. 이 모듈은 직접 ToF 기술을 사용하여 최대 4 미터.

의 정확한 절대 거리 측정을 제공합니다.

전통적인 단일 지점 거리 센서와 달리, VL53L5CX는 최대 64개의 측정 영역을 갖춘 8×8 감지 매트릭스, 를 지원하여 시야 내에서 여러 물체와 깊이 변화를 동시에 감지할 수 있습니다. 넓은 63° 대각선 시야와 최대 60Hz, 의 측정 속도로 로봇 공학, 장애물 감지, 근접 감지, 제스처 인식 및 기본 3D 깊이 응용 프로그램에 적합합니다.

모듈은 3–5V에서 작동하며 I2C 인터페이스 , 를 통해 통신하여 마이크로컨트롤러, 임베디드 시스템 및 로봇 플랫폼과 쉽게 통합할 수 있습니다.

주요 특징

• ST VL53L5CX ToF 센서 – 절대 거리 측정을 위한 직접 비행 시간(Time-of-Flight) 기술입니다.
• 최대 4m 범위 거리 – 약 0에서 400cm까지 측정을 지원합니다.
• 8×8 다중 영역 감지 – 공간 거리 측정을 위한 최대 64개의 독립적인 범위 영역 을 제공합니다.
• 최대 60Hz 범위 주파수 – 반응성이 필요한 거리 및 움직임 감지 애플리케이션에 적합합니다.
• 넓은 시야각 – 더 큰 감지 영역을 커버하기 위해 약 63° 대각선 FoV 를 제공합니다.
• 프로그래머블 감지 영역 – 감지 영역은 애플리케이션 요구 사항에 따라 소프트웨어를 통해 축소하거나 구성할 수 있습니다.
• 다중 객체 감지 – 서로 다른 감지 구역에 위치한 객체 간의 거리 차이를 감지합니다.
• I2C 통신 – 일반 마이크로컨트롤러 및 임베디드 컴퓨터와의 간단한 통합.
• 3–5V 작동 전압 – 다양한 개발 플랫폼에 적합합니다.
• 인터럽트 & 셧다운 제어 – GPIO 인터럽트 및 XSHUT/LPn 제어 연결을 제공합니다.
• 콤팩트 브레이크아웃 보드 – 약 24.1 × 10mm , 공간 제약이 있는 프로젝트에 적합합니다.

사양

핀 인터페이스

모듈은 다음과 같은 편리한 브레이크아웃 연결을 제공합니다:

• VIN – 전원 입력
• GND – 접지
• SCL – I2C 클락
• SDA – I2C 데이터
• INT – 인터럽트 출력
• LPn / XSHUT – 셧다운 또는 리셋 제어

다중 영역 3D 거리 측정

VL53L5CX의 주요 장점은 여러 영역에서 동시에 거리 정보를 얻을 수 있는 능력입니다. 8×8 모드, 에서 센서는 시야를 64개의 개별 영역으로 나누며, 각 영역은 자체 거리 측정을 제공합니다.

이것은 시스템이 단일 목표의 거리만 보고하는 대신 깊이의 변화를 식별할 수 있도록 합니다.따라서 다음과 같은 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다:

• 장애물 위치 감지
• 물체 존재 감지
• 제스처 및 손 동작 감지
• 로봇 내비게이션
• 기본 깊이 매핑
• 다중 물체 거리 측정
• 근접 감지

응용 프로그램

VL53L5CX V2 모듈은 다음을 포함한 다양한 전자 및 로봇 프로젝트에 적합합니다:

• 모바일 로봇
• 로봇 장애물 회피
• 서비스 로봇
• 스마트 홈 장치
• 스마트 도어 잠금장치
• 자동문
• 제스처 인식 시스템
• 인간 존재 감지
• 스마트 선반
• 자판기
• 산업 감지
• 스마트 농업
• 임베디드 3D 감지 시스템
• Arduino / STM32 / ESP32 개발 프로젝트