다른 펌웨어로 인해 일부 펌웨어, 두 개의 포트를 사용할 수 있고 일부 펌웨어는 포트 중 하나만 사용할 수 있습니다. 따라서 연결에 사용 가능한 포트 중 하나를 찾으십시오.

PX4 펌웨어를 사용하는 경우 TELEM1만 사용할 수 있으며 TELEM2는 사용할 수 없습니다.

Ardupilot 펌웨어의 경우 TELEM2 포트를 사용하는 것이 좋습니다. 또는 연결에 사용 가능한 포트 중 하나를 찾으십시오.

PX4 펌웨어의 경우 TELEM1 포트를 사용해야 합니다.

2. 사용 방법은?

참고: Wifi 무선 원격 측정 연결을 사용할 때 비행 제어에 전원을 공급하려면 3DR 전원 모듈 또는 5V ESC를 사용해야 합니다. USB 우선순위가 Radio Telemetry보다 높기 때문에 USB를 삽입할 수 없습니다. USB 케이블이 꽂혀 있으면 무선 원격 측정 전송에 사용할 수 없습니다.

Wi-Fi 핫스팟 이름은 Drone이므로 전화나 컴퓨터를 사용하여 이 핫스팟에 연결하세요. 비밀번호는 12345678입니다.

참고: 일부 장치(예: 일부 아이폰 IOS 시스템)는 자동으로 IP를 얻을 수 없으므로 수동으로 설정해야 합니다.

IP 구성을 수동으로 설정합니다. IP 주소를 "192. 168. 4 5" 또는 기타, 그러나 " 192로 설정할 수 없습니다. 168. 4 1″, 마지막 숫자는 254를 초과할 수 없습니다. 서브넷 마스크를 "255"로 설정합니다. 255. 255. 0"(이 값을 설정해야 하며 다른 값은 설정할 수 없음). 라우터를 "192. 168. 4 1"(이 값을 설정해야 하며 다른 값은 설정할 수 없음)

기기가 이 핫스팟에 성공적으로 연결되면 브라우저를 사용하여 http://192를 방문할 수 있습니다. 168. 4 1, 매개변수를 수정할 수 있습니다.

버튼은 재부팅 버튼이 아닌 재설정 버튼입니다. 버튼을 누르면 일부 매개변수를 수정하면 모든 매개변수가 기본값으로 설정됩니다.

전원 LED: 전원이 켜지면 빨간색 LED가 켜집니다.

연결 LED: 지상 관제소(예: Mission Planner 또는 Qgroundcontrol)와 성공적으로 연결되면 파란색 LED가 깜박입니다. 지상 관제 장치와 연결이 끊어지면 파란색 LED가 켜집니다.

1. 미션 플래너는 어떻게 사용하나요?

먼저 PC를 핫스팟 드론에 성공적으로 연결합니다. UDP를 선택합니다. 그런 다음 '연결' 버튼을 클릭하고 14550 포트를 사용합니다. "확인"을 클릭합니다. 전송 속도를 선택할 필요가 없습니다. Wi-Fi 모듈의 기본 전송 속도는 57600입니다. 그러나 115200 또는 기타도 작동할 수 있습니다.

2. 전화 사용 방법

Android의 경우: qgroundcontrol 다운로드(pixhawk 전용, APM 제외)

여기에서http://qgroundcontrol. com/downloads/

여기https://github에서 DroidPlanner를 다운로드하세요. com/DroidPlanner/Tower/releases

아이폰(IOS)의 경우: 앱 스토어에서 qgroundcontrol을 검색합니다.

qgroundcontrol(pixhawk에만 해당, APM에는 해당되지 않음)은 자동으로 연결할 수 있습니다. DroidPlanner는 지상 제어에 연결하기 전에 "UDP" 및 "14550" 포트를 선택해야 합니다.

APM에 WIFI 모듈을 사용하는 방법은 무엇입니까?

5핀 라인을 사용하여 APM 비행 컨트롤러에 연결합니다.