WitMotion HWT101 MEMS 기울기 각도 센서 모듈(크리스탈 자이로) Z축 요, 시리얼/IIC, 0.1~500Hz, IP67

개요

WitMotion HWT101은 요각(Z축) 출력 측정을 위해 설계된 고도로 통합된 크리스탈 자이로가 내장된 MEMS 기울기 각도 센서 모듈입니다. 이 모듈은 직렬(TTL) 및 IIC 통신을 지원하며, 조정 가능한 출력 속도를 제공하고, 임베디드 제어 및 모니터링 시스템에 통합하기에 적합합니다.

주요 특징

• 요각(Z축) 측정 센서; 출력 내용에는 시간 및 Z축 각도가 포함됩니다.
• 반환 속도: 0.1~500Hz (유연하게 변경 가능).
• 정확도: 정적 정밀도 0.05°, 동적 정확도 0.1°.
• 각도 범위: ±180°.
• 인터페이스: 직렬 / IIC (I2C 최대 속도 400K).
• 전송 속도: 2400~921600.
• 내장된 칼만 필터링 알고리즘.
• NMEA-0183 GPS와의 연결을 지원하여 GPS IMU 유닛을 형성합니다.
• 작동 온도 범위: -40°C에서 85°C.
• 프로세서 노트: 고성능 Cortex-M0 칩(최대 48MHz) 및 안정적인 공급을 위한 LDO 전원 칩.
• IP67 방수 (제조업체에서 명시한 대로).

판매 전 및 판매 후 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/로 매장 팀에 연락하시거나 이메일 [email protected].

사양

핀 정의

통합 노트

• IIC 버스는 오픈 드레인 출력입니다. MCU에 연결할 때, IIC 버스는 4.7K 저항을 통해 VCC로 풀업되어야 합니다.

응용 프로그램

• IoT 응용 프로그램
• 환경 모니터링
• UGV 플랫폼
• 에너지 시스템
• 매핑
• 건물 보호
• 산업 농업 및 지능형 기계
• 스마트 장비 및 스마트 홈

PC 소프트웨어 / 데이터 도구

• PC 소프트웨어와 샘플 코드는 2차 개발을 위해 제공됩니다(제조업체의 설명에 따름).
• 표시된 기능에는 데이터 그래프 표시(동적 각도 테스트), 데이터 테스트, .TXT 형식으로 저장된 데이터 기록, 원시 데이터 보기(필터링되지 않음)가 포함됩니다.

포함된 항목

• 1 x HWT101 크리스탈 자이로스코프 센서 (Z축 측정 전용)
• 2 x 6핀 남성 헤더 (1x6)
• 1 x 설명서 카드 (카드에 인쇄된 튜토리얼 웹사이트)

보증

• 12개월 보증 (제조업체에서 명시한 대로)

세부사항

각도 및 동작 모니터링을 위해 설계된 HWT101 플랫폼은 일반적인 IoT, 로봇 공학, 매핑 및 에너지 시스템 통합에 적합합니다.

빠른 통합 계획을 위한 주요 전기 및 인터페이스 사양을 한눈에.

안정적인 판독을 위한 조정 가능한 업데이트 속도와 온보드 필터링이 있는 요( Z축) 각도 출력.

각도 범위, 정확도, 업데이트 속도 및 지원되는 통신을 포함한 상세한 작동 매개변수.

PCB 설계 및 장착 여유를 위한 패드 레이아웃 세부정보가 포함된 컴팩트한 15.24 × 15.24 mm 풋프린트.

직렬 (TTL) 연결 핀은 UART 기반 프로젝트를 위한 MCU 배선을 간단하게 유지합니다.

I2C 설정의 경우 모듈의 오픈 드레인 버스 출력에 필요한 SCL/SDA에 풀업 저항을 추가하십시오.

전원, UART, I2C 및 하드웨어 보정 연결을 위한 핀 배치 참조.

온보드 처리 및 전원 조절은 컴팩트 임베디드 빌드에서 안정적인 데이터 반환을 지원합니다.

일반적인 배포 예시에는 산업 농업, 스마트 장치 및 장비 모니터링이 포함됩니다.

선택적 PC 도구는 설정, 조정 및 검증 중 실시간 각도 추적을 시각화하는 데 도움을 줍니다.

실시간 데이터 패널은 벤치 테스트 중 빠른 검증을 위한 여러 필드를 제공합니다.

내보낼 수 있는 TXT 로그는 테스트 실행을 캡처하고 시간에 따라 결과를 비교하는 것을 쉽게 만듭니다.

개발자가 센서 데이터를 후처리하는 것을 선호하는 경우 원시(필터링되지 않은) 출력 뷰를 사용할 수 있습니다.

제조업체에서 제공하는 문서가 참조 및 프로젝트 준수 서류를 위해 포함되어 있습니다.