• WitMotion HWT101CT inclinometer offers 0.1° accuracy, IP67 protection, and supports TTL/RS232/RS485 communication at 0.2–1000 Hz.
  • WitMotion HWT101CT Z-Axis Single-Axis Inclinometer, 0.1° Accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)
  • WitMotion HWT101CT inclinometer: 0.1° accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485, compact 45×45×38.4 mm.
  • The HWT101CT inclinometer uses crystal gyroscope, Kalman filtering, and Witmotion algorithm for accurate Z-axis angle measurement with 0.1° precision.
  • The HWT101CT Z-axis inclinometer offers high-precision tilt sensing with 0.1° accuracy, 500Hz output, RS485 interface, IP67 protection, and immunity to magnetic interference for reliable performance in demanding applications.
  • WitMotion HWT101CT single-axis inclinometer: 0.1° accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, supports TTL/RS232/RS485 Modbus RTU.
  • WitMotion HWT101CT Z-Axis Single-Axis Inclinometer, 0.1° Accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)
  • The standard version includes the HWT101 module, headers, and packaging. Ideal for users with debugging tools, it offers 0.1° accuracy, a 0.2–1000 Hz range, IP67 rating, and TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) interfaces.
  • The USB-TTL kit includes a module, pin headers, TTL module, Dupont wires, and packaging. Perfect for new users' first experience.
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WitMotion HWT101CT Z축 단일축 경사계, 0.1° 정확도, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

WitMotion HWT101CT Z축 단일축 경사계, 0.1° 정확도, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

WitMotion

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개요

WitMotion HWT101CT는 헤딩/방위 측정을 위해 설계된 고정밀 단일 축(Z축) 각도 센서입니다. 이 센서는 결정 자이로스코프와 칼만 필터링을 사용하는 자세 해결기를 통합하여 0.1° 정확도와 0.01° 안정성을 가진 안정적인 Z축 각도 출력을 제공합니다. 이 센서는 TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) 인터페이스를 지원하며, 0.2에서 1000 Hz까지 조정 가능한 출력 속도와 전원 꺼짐 전에 헤딩 각도를 저장하는 내장 백업 배터리를 갖추고 있습니다. IP67 알루미늄 인클로저는 열악한 환경에 적합합니다.

주요 특징

  • 내장된 결정 자이로와 자세 해결기를 통한 Z축 각도 출력

  • 정확도 0.1°; 안정성 0.01°

  • 출력 속도 0.2–1000 Hz (기본 10 Hz)

  • 보드레이트 4800–921 600 bps (기본 9600)

  • 다중 캐스케이드: RS485 버전은 최대 128 유닛

    까지 캐스케이딩을 지원합니다.

  • 내장형 백업 배터리 전원 꺼짐 시 헤딩 각도를 저장합니다.

  • IP67 보호; 알루미늄 외관

  • 수평 설치 전용; 느린 정적 또는 동적 측정에 적합 (강한 진동에는 적합하지 않음)

  • 무료 Windows 소프트웨어: 실시간 디스플레이, 그래프, 3D 데모, 기록/내보내기 TXT, 구성 &및 보정

  • 개발 키트 &및 자료: 매뉴얼/데이터시트, 드라이버, STM32/Arduino/51 루틴, Windows C/C#, Matlab

사양

html
항목 값
모델 HWT101CT
브랜드 WitMotion
공급 전압 9–36 V
전류 < 25 mA
인터페이스 레벨 TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU)
출력 Z축 각도, Z축 각속도 (자이로), 칩 시간
범위 Z: ±180° 자이로: ±400°/s
정확도 0. 1°
안정성 0.01°
출력 속도 0.2–1000 Hz (기본 10 Hz)
보드 전송 속도 4800–921 600 (기본 9600)
크기 45 × 45 × 17.4 mm
질량* 108.6 g
작동 온도 −40 ~ +80 °C (산업용)

*사양 이미지에서 이 필드를 “높이 108.6g”로 표시하고 있으며, 이는 무게 = 108.6 g를 나타냅니다.

치수 &및 장착

  • 본체: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; 3 mm 두께 패널의 코너 홀

  • 평평하고 매끄럽고 안정적인 표면에 설치하십시오.

  • 측정 축에 대해 센서 축을 평행하게 유지하십시오; 축 간의 기울기를 피하십시오.

  • 수평 설치만 가능 (그림 참조: 올바른 정렬 vs 잘못된 정렬).

소프트웨어 &및 도구

  • Windows PC 소프트웨어: 실시간 각도/그래프, 3D 데모 (차량/비행기/큐브/헤드 뷰), 데이터 기록/재생, 원시 데이터 검토, 구성 (전송 속도, 출력 비율), Z축 리셋, 제로 바이어스 자동 수집, 수동 보정.

  • 데이터 내보내기: 타임스탬프 및 채널이 포함된 TXT 로그.

  • 개발 키트: STM32 직렬 루틴, Arduino 직렬 라이브러리, 51 MCU 루틴, Windows C/C#, Matlab 예제.

  • 번들 자산: 매뉴얼, 직렬 드라이버, PC 소프트웨어, 프로그램 폴더.

응용 프로그램

UAV/드론, 스마트 자동차/AGV, 지능형 로봇, 균형 차량, 스마트 청소기, 의료 기기 및 기타 방향/회전 모니터링 시나리오.

설치 노트 (필수)

  1. 센서를 수평 장착면에 단단히 고정하여 각도 오류를 피하십시오.

  2. 두 축이 평행한지 확인하십시오 (센서 축 A ↔측정 축 B).

  3. 설치 후 제로 바이어스 및 수동 보정을 위해 PC 도구를 사용하십시오.

세부사항

WitMotion HWT101CT Inclinometer, The HWT101CT is a high-precision, single-axis angle sensor with 0.1-degree accuracy, offering stable, noise-free Z-axis output using advanced gyroscope and filtering technology.

고정밀 단일 축 HWT101CT 각도 센서는 0.1도 정확도로 Z축 출력을 제공합니다. 내장된 크리스탈 자이로스코프와 자세 해결기를 사용하며, 칼만 필터링 및 Witmotion 알고리즘으로 안정적이고 노이즈 없는 측정을 제공합니다. 컴팩트한 IP67 등급 디자인은 검은색 케이스와 케이블 커넥터를 특징으로 하며, 신뢰할 수 있는 각도 데이터를 필요로 하는 까다로운 환경에 적합합니다.

The WitMotion HWT101CT inclinometer features data saving, backup battery, IP67 protection, reliable performance in harsh conditions, and 30-minute water resistance.

WitMotion HWT101CT 경사계는 백업 배터리와 IP67 보호 기능을 제공하여 데이터 저장이 가능하며, 열악한 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 발휘하고 최대 30분의 방수 기능을 제공합니다.

The WitMotion HWT101CT inclinometer provides 0.1° accuracy, multiple serial ports, built-in battery, and supports horizontal installation in static/dynamic environments with Z-axis gyro measurement.

고정밀 WitMotion HWT101CT 경사계는 0.1° 정확도를 제공하며, 여러 개의 직렬 포트, 내장 배터리, 정적 또는 동적 환경에서 수평 설치를 지원하고 Z축 자이로 측정을 지원합니다.

The WitMotion HWT101CT inclinometer supports 485 communication for multi-cascade connections, allowing up to 128 units to measure heading angles simultaneously, viewable on a laptop interface.

WitMotion HWT101CT 경사계는 485 통신을 통해 다중 캐스케이드를 지원하여 최대 128개 장치에서 동시에 방위각 측정을 가능하게 하며, 노트북 인터페이스에 표시됩니다.

WitMotion HWT101CT inclinometer used in drones, sweepers, smart cars, balance cars, robots, and medical devices. Additional applications exist.

WitMotion HWT101CT 경사계는 드론, 청소기, 스마트 자동차, 균형 자동차, 로봇 및 의료 기기를 위한 것입니다. 더 많은 응용 프로그램이 가능합니다.

WitMotion HWT101CT inclinometer: 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, ±180° Z-axis angle/angular velocity, 0.1° accuracy, 45×45×17.4mm, -40~+80°C.

WitMotion HWT101CT 경사계, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, Z축 각도 및 각속도 출력, ±180° 범위, 0.1° 정확도, 45×45×17.4mm 크기, -40~+80°C 작동 온도.

The WitMotion HWT101CT inclinometer software provides real-time 3D data visualization, angle measurement, graph display, and data recording with an intuitive interface.

WitMotion HWT101CT 경사계 소프트웨어는 실시간 3D 데이터 시각화, 각도 측정, 그래프 표시 및 데이터 기록 기능을 제공합니다. 특징으로는 읽기 쉬운 그래프, 자세 측정 및 센서 데이터 모니터링을 위한 직관적인 인터페이스가 포함됩니다.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, The 3D demo visually demonstrates sensor motion using car, head, plane, and cube models. The configuration menu simplifies setting up WitMotion sensor parameters such as baud rate, output rate, calibration, and bias adjustment.

3D 데모는 자동차, 머리, 비행기 및 큐브 모델을 사용하여 센서의 움직임을 직관적으로 표시합니다. 구성 메뉴를 통해 WitMotion 센서 설정(전송 속도, 출력 속도, 보정 및 바이어스 조정 등)을 쉽게 설정할 수 있습니다.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, Powerful data storage and TXT export. Includes development kits, manuals, sample codes, drivers, and free software for Windows, supporting STM32, Arduino, C++, and Matlab.

강력한 데이터 저장 및 TXT 형식으로 내보내기.개발 키트에는 매뉴얼, 데이터 시트, 샘플 코드, 드라이버 및 Windows PC용 무료 소프트웨어가 포함되어 있으며, STM32, Arduino, Windows C++ 및 Matlab을 지원합니다.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, Install the sensor on a stable surface, aligning its axis with the measured axis. Ensure Axis A is parallel to Axis B to prevent angular misalignment and ensure accurate tilt measurements.

센서를 안정적인 표면에 설치하고 측정 축과 정렬합니다. 축 A가 축 B와 평행하도록 하여 각도 불일치를 피하고 정확한 기울기 측정을 보장합니다.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, WitMotion HWT101DT inclinometer pin connections for TTL, 232, 485, and single-chip TTL modes. Wiring diagrams show color-coded pins: red (VCC), yellow (TX/A), green (RX/B), black (GND). Voltage: 5-36V.

WitMotion HWT101DT 경사계의 TTL, 232, 485 및 단일 칩 TTL 모드에 대한 핀 연결. 색상 코드가 있는 핀의 배선 다이어그램이 포함되어 있습니다: 빨간색 (VCC), 노란색 (TX/A), 녹색 (RX/B), 검은색 (GND). 전압 범위는 5-36V입니다.

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